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4月7日，据财新网消息，图森未来计划IPO融资8亿至10亿美元，估值区间50亿至70亿美元，上市时间暂定为美国时间4月15日。
据接近交易的消息人士透露，摩根士丹利、花旗集团和摩根大通将担任本次发行的牵头簿记管理人。若IPO发行顺利，该公司将有望成为全球“自动驾驶第一股”。
3月23日，图森未来正式向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，计划在纳斯达克交易所上市，股票代码为“TSP”，预计发行的股份数量和发行价格范围尚未确定。
招股书显示，在启动上市前，图森未来累计获得超过8亿美元（约合人民币52亿元）的融资，投资方包括美国快递公司UPS、英伟达、鼎晖资本、新浪资本等。
据招股书显示，目前该公司的839名员工中，有673人都是研发人员，研发人员占比达到80%。招股书显示，2018年至2020年，公司的研发支出（既包括人员费用，也包括设备费用）分别是3227.8万美元、6361.9万美元、1.32亿美元。
2021年，图森未来还将进行首次无安全员物流运输作业。对此，图森未来联合创始人兼CTO侯晓迪表示，基于日常运营中对产品精细化的打磨，图森未来在算法上已经具备了不需人工接管的能力。
2020年7月，图森未来与美国卡车制造商Navistar（纳威斯达）达成战略合作，共同研发L4级无人驾驶卡车，表示争取在2024年前量产。同月，图森未来启动了AFN生态系统。目前，AFN系统仍处于开发和商业化早期阶段。
2019年4月图森未来入选上海市首批人工智能试点应用”AI+交通“示范场景，开始探索在上海临港主城区、物流园区、东海大桥等地开展无人集卡物流配送示范运营。
尽管图森未来营收规模不断扩大，亏损也逐年扩大。招股书显示，2018年至2020年三年间，图森未来的营收分别为9000美元、71万美元、184.3万美元；三年间归属母公司净亏损分别为：4503万美元、8488.3万美元、1.77亿美元。三年来净亏损总计3.069亿美元，约近20亿人民币，这主要与公司的研发支出增加有关。
图森未来（TuSimple）是在中美联合办公的自动驾驶公司，成立于2015年9月，总部位于美国圣地亚哥，在中国的上海和北京也设有办公地点，致力于提供计算机视觉为主的可商用L4级高速场景及港内集装箱卡车的无人驾驶运输解决方案。
作为图森未来的老对手，卡车自动驾驶初创公司智加科技（Plus）也正寻求SPAC美股上市，并已聘请高盛担任独家顾问。