挚途科技携挚途L3自动驾驶集成系统确认申报2021年金辑奖汽车新供应链百强评选活动。
申请技术丨挚途L3自动驾驶集成系统
应用领域丨自动驾驶
创新点及优势：
技术描述：
挚途 L3 级自动驾驶系统采用车规级零部件、异构融合的感知技术、三层节油架构、信息与网络安全技术，能够实现在高速公路场景的全天候自动驾驶，其中包括多车道自动巡航、拨杆换道、微调避障以及驾驶员状态监测等功能。
在系统配置上，挚途科技采用了：
1）360 度布置、异构融合的传感器方案，包含 1 个激光雷达、5 个毫米波雷达、8 个摄像头、1 个 DMS 和 1 个车联终端（i-box）；
2）8 个摄像头的配置，具体为：
l 前向 4 个摄像头，含 2 个中距主要用于车道线、障碍物等识别；1 个近距大 FOV 的补盲摄像头；还有 1 个远距小 FOV 摄像头，主要识别较远的障碍物；
l 侧向 2 个大 FOV 摄像头，主要用于侧向补盲；
l 后向 2 个中距摄像头，主要检测相邻车道的正后向，用于在自车变道场景中后向来车的识别。
3）车辆还配置了覆盖全国主要高速公路的 ADAS 地图。
独特优势：
挚途L3自动驾驶集成系统已于2021年7月份正式供应一汽解放，实现了自动驾驶公司前装供应OEM模式的商业化落地。挚途L3系统以安全第一作为开发理念，系统集成的软硬件均满足车规要求。同时，系统具备丰富的安全功能配置，集多车道自动巡航、自动变道、微调避障、紧急制动、驾驶员状态监测、安全降级等多种技术于一身，确保行车安全。
应用场景：
这套系统主要是在高速公路干线物流的场景，为司机提供安全预警和辅助驾驶功能，减少司机的疲劳、降低事故率、降低运营车队的油耗。
未来前景：
将L3智能驾驶技术应用于干线物流，一方面能够为物流企业提供安全、降本增效的货运解决方案，另一方面，国内干线物流市场规模巨大，自动驾驶技术也将不断推动公路货运行业转型升级，打造安全、经济、高效的干线货运体系。真正实现“让交通物流更智慧、更安全”。
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