2021年是一汽丰田的大年一汽丰田皇冠2022年最新车型，更多TNGA产品将陆续推出，带动品牌快速发展。网购车市从一汽丰田官方获悉，一汽丰田全新七座SUV（代号770B）命名为“CROWN”。这个名字的字面意思是“Crown-”，表明 770B 将是全新 的姐妹版本。不过，由于广汽丰田一直使用汉兰这个名字，所以770B的中文名称将是“皇冠-鲁方”。在皇冠轿车停产后，一汽丰田将新款SUV命名为“皇冠”，体现了这款SUV的高端定位。新车将于9月上市，预计最快将于4月的上海车展上发布。
（上图为新汉兰达海外版）
从2020年底开始，丰田新款汉兰达的路试谍照频频曝光，这也预示着该车正在加紧国产前的最后准备。从一汽丰田工厂的白车身谍照来看，皇冠-鲁方的后三角窗和侧腰线与海外版新汉兰达高度一致。在“两车战略”下一汽丰田皇冠2022年最新车型，该车将在外观设计上与广汽丰田版全新汉兰达有所区别。
参照全加长海外版新汉兰达，皇冠-鲁方的尺寸将超过本田皇冠路、UR-V等竞品。普拉多停产后，皇冠路方将成为一汽丰田旗下最大的SUV产品。动力方面，该车前期将搭载2.5L油电混合动力系统，与亚龙保持一致。纯汽油版可能会在2022年推出。根据此前的环评信息，皇冠-鲁方计划年产能约5万辆，月均销量目标可能在4000辆左右，与昂科旗和探险家。