据外媒报道，特斯拉已经与前华裔工程师曹光植达成和解，此前该公司指控这位工程师在2019年离职后窃取了Autopilot源代码。
Autopilot（图片来源：特斯拉）
曹光植的律师在一份声明中表示，双方已经达成和解。这位律师表示，曹光植“在离开特斯拉后从未访问过任何特斯拉数据，也从未向小鹏汽车或其他任何人提供过特斯拉信息”。曹光植曾在特斯拉工作了两年，并在离职后加入了小鹏汽车在美国的子公司XMotors。
在曹光植离职后，特斯拉在2019年对其提起诉讼，称他带走了Autopilot的源代码。特斯拉表示，该源代码是“特斯拉知识产权组合皇冠上的明珠”。曹光植承认，他错误地带走了一些包含源代码的字段，在他供职于特斯拉期间，这些字段存在于其iCloud账户上。但是他坚称自己从未使用过这些代码，也没有与新雇主或其他任何人分享过代码。双方并未公布和解条件，据透露，曹光植的确向特斯拉支付了赔偿金，但是具体金额不详。
小鹏汽车表示，曹光植已经从该公司正式离职。在曹光植被起诉期间，小鹏汽车并未被列为被告。该公司称，他们尊重知识产权，并致力于依靠自己的员工和研发，为其汽车开发有效的软件。
2020年11月，小鹏汽车宣布将在该公司的自动驾驶汽车上使用激光雷达（LiDAR），这一策略曾遭到特斯拉及其CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）的批评，马斯克曾将这种策略称为“愚蠢的做法”。