丰田虽然是全球最大的汽车企业，而且在混合动力和氢燃料电池技术上优势明显，但他们也有失误的地方。
在纯电动车技术和智能化驾驶方面，丰田并没有任何优势。在4月份的上海车展上，丰田宣布了自己的电动化发展战略，希望能够急起直追。
而在另一项智能化驾驶技术方面，他们决定与这方面领先的企业合作。
采埃孚和英特尔旗下的 Mobileye公司最近与丰田汽车公司签订协议，开发高级驾驶辅助系统，并将在未来几年内用于丰田多个汽车平台。
采埃孚和Mobileye这套解决方案，是结合采埃孚的Gen 21中距雷达与高级摄像头，再加上Mobileye的EyeQ 4芯片，EyeQ 4是专用于视觉计算的片上系统（SoC）。
计算能力是Mobileye芯片的强项，EyeQ4的能够更好地支持双方全新高级驾驶辅助系统（ADAS）功能，系统每秒可执行2.5万亿次操作，其处理能力是EyeQ3的八倍。而在丰田之前，EyeQ4也用于日产ProPILOT2.0和蔚来NIOPilot。
EyeQ4的作用是能够快速处理来自摄像头和其他传感器的信息，使用计算机视觉算法来处理车辆位置。而向它传递数据的雷达和摄像头就来自采埃孚。
采埃孚 Gen21 中距雷达是一款高性能的 77GHz 前雷达，其设计满足了 2022+ Euro NCAP 五星安全评级，并能够支持 L2/L2+级别的自动驾驶功能。
Gen21 中距雷达它可根据汽车制造商的需求进行扩展：既可以在低速时提供宽阔的视野，以协助检测行人，又可以为自动紧急制动（AEB）等系统提供支持，还可以在高速时提供较长的检测范围，用于自适应巡航控制等系统。
这次丰田与采埃孚和Mobileye的合作，是基于计算机视觉和机器学习的方案，虽然没有达到当下谈论火热的激光雷达方案水平，但好处是成本可以控制。
谈到未来的自动驾驶方案，有支持激光雷达的一派，以及Mobileye这种主要依靠视觉+算法。普遍认为激光雷达更先进，但目前激光雷达还没有真正实现量产车型。
但另一方面，像丰田这种以智能化摄像头+毫米波雷达，配合计算能力强大的芯片实现的L2+辅助驾驶，却是实实在在在量产车中普及起来，而且越来越强大。
比与丰田合作更先进的，是2020年北美CES Mobileye发布的EyeQ5芯片，而且在现场展示了一段自动驾驶视频。
这段视频出现的自动驾驶演示车辆，实现了包括过复杂的无红绿灯十字路口、自动规划道路、自动避让行人等高难度动作。但它与其它自动驾驶不同的地方是，这辆车并没有采用激光雷达，而是仅依靠摄像头采集信息。
Mobileye依靠EyeQ5芯片，再通过对多个摄像头拍摄的2D图像进行深度学习处理，生成3D模型，从而为自动驾驶决策提供所需的环境信息。
这的确很神奇。
而无论未来L4自动驾驶是基于什么模式，但至少我们已经在发展中把一些技术下放到量产车中，已经体验到高级辅助驾驶的好处。