本周智能驾驶领域大事如下：
小马智行被曝成立整车团队开始造车
6月11日，有媒体报道称小马智行（Pony.ai）已加入造车大军，目前在上海嘉定设立了十余人的整车团队，初步规划制造乘用车。至于是投放运营市场，还是面向普通消费者，其尚无定论。
小马智行无人驾驶出租车运行场景，图片来源：小马智行
随后，盖世汽车第一时间联系相关负责人，后者给出回复：目前整个自动驾驶行业都在快速发展，小马智行各方面业务也都在快速推进，公司会积极评估各业务板块的前景，并且随时相应调整业务架构。当被问及是否准备上市，小马智行方面拒绝置评。
小智点评：当前汽车领域正掀起第二波新造车浪潮，此前已经有阿里、百度、小米、360、创维等科技公司纷纷入局，此番小马智行被曝加入造车大军，着实不新鲜了。不过考虑到小马智行所在自动驾驶赛道的特殊性，如果造车的话，其与传统车企合作可能性或更大。
阿里入局无人驾驶卡车赛道
6月10日，在2021全球智慧物流峰会现场，阿里巴巴CTO兼菜鸟CTO程立透露，阿里正在研发无人驾驶卡车，达摩院和菜鸟已启动公开道路无人物流卡车定义与研究。这意味着阿里在无人驾驶的路径上，正从低速走上高速，从半封闭园区场景走向开放道路。
目前，阿里正试图打通“最后一公里”配送。为此阿里巴巴达摩院与菜鸟联合打造了与菜鸟驿站无缝衔接的物流无人车“小蛮驴”，并在去年云栖大会现场正式发布。到目前，“小蛮驴”已经成功在15家高校运营，服务了30万师生，单台每天最多可以配送500个包裹。此次峰会上，程立也表示，未来一年菜鸟将投入1000辆物流无人车“小蛮驴”进入校园和社区， 进一步打通末端配送场景。
小智点评：就自动驾驶应用而言，如果仅仅只是打通了“最后一公里”，其实并没有充分发挥这项技术的实际效用。但如果通过和无人驾驶卡车衔接，包括用于城市配送的无人轻卡和干线物流的无人重卡，才真正有可能形成一个完整的闭环商业体系。
滴滴出行正式递交IPO招股书
北京时间6月11日，滴滴正式向美国证券交易委员会SEC递交了IPO招股书，股票代码为“DIDI”，高盛、摩根士丹利、摩根大通、华兴资本担任承销商。
图片来源：滴滴
对于此次募资的用途，滴滴在招股书中披露计划将约30% 的募资金额用于扩大中国以外国际市场的业务；约30% 的募资金额用于提升包括共享出行、电动汽车和自动驾驶在内的技术能力；约20% 用于推出新产品和拓展现有产品品类以持续提升用户体验；剩余部分可能用于营运资金需求和潜在的战略投资等。
小智点评：分析滴滴IPO背后，不是很乐观的财务数据是很重要的驱动力，而无论是开辟海外市场，还是研发电动汽车、自动驾驶等先进技术，都需要大笔的资金投入，滴滴选择在此时IPO，并不是一件多么令人费解的事。
大众即将推出车辆空中升级服务
据外媒报道，大众品牌ID系列纯电动车的买家很快就能通过无线更新服务来升级他们的汽车，并能在不同汽车之间转移他们的个人设置。大众品牌销售主管Klaus Zellmer认为，该项服务将有潜力带来数亿欧元的销售额。
大众希望消费者可以选择解锁预先安装的功能，或订购加热座椅和导航系统等额外服务。这家公司甚至还考虑提供按时付费的自动驾驶服务，或每小时收费七欧元。Zellmer承认，公司必须更快地开发软件，更加以客户为导向。“我们正在经历一个转型阶段，没有软件就没有汽车，这也是为什么软件是我们开发活动的中心。” Zellmer指出。
小智点评：在“软件定义汽车”浪潮下，无论是汽车的开发模式、生产制造还是销售、售后服务模式都发生了天翻地覆的变化，传统车企改革势在必行，虽然这个过程往往伴随着阵痛，但如果不躬身入局，最后的结果必然是被淘汰。
禾赛科技完成3亿美元D轮融资
6月8日，禾赛科技宣布完成超过3亿美元的D轮融资，领投方包括高瓴创投、小米集团、美团和中信产业基金。此轮融资将用于支持面向前装量产的混合固态激光雷达的大规模量产交付（已获多个OEM定点），助力禾赛麦克斯韦智能制造中心的建设，以及车规级高性能激光雷达芯片的研发。
作为全球知名的激光雷达制造商，禾赛科技致力于开发机器人和自动驾驶汽车的“眼睛”，是全球自动驾驶激光雷达市场的领导者之一。禾赛的Pandar系列激光雷达产品凭借超高性能和可靠性，在Robotaxi和机器人市场获得了极高的市场占有率，客户遍布全球23个国家和地区的70+座城市。
小智点评：随着年初蔚来、小鹏等纷纷表示将在下一代车型上搭载激光雷达，这项技术正加速进入规模化应用阶段。不过这依旧是建立在相较于摄像头、毫米波雷达等常规传感器更高售价的基础上，如何进一步降低激光雷达的开发成本在未来一段时间仍然是该领域玩家亟待攻克的难题。
苹果聘请前宝马高管
有知情人士透露，苹果公司已聘请前宝马电动汽车业务高管Ulrich Kranz，希望Kranz能帮助领导苹果的汽车业务。这一消息得到了苹果一名发言人的证实。
图片来源：苹果
报道称，在Kranz卸任自动驾驶电动初创公司Canoo的CEO一个月后，苹果于近几周正式聘请Kranz。在联合创办Canoo之前，Kranz曾担任负责研发宝马i3和 i8的集团的高级副总裁，在宝马的工作时间长达30年。知情人士称，Kranz将向Doug Field汇报工作。Doug Field现在负责苹果的造车项目，曾在特斯拉负责Model 3的研发。
小智点评：近来苹果在汽车领域动作频频，先是被曝重新启动“泰坦”项目，后又被传正在接洽宁德时代、比亚迪等动力电池供应商，这意味着或许不久的将来“苹果汽车”将真正揭开神秘的面纱。