来源：百度官方
6月17日，百度Apollo和ARCFOX极狐共同打造的新一代共享无人车Apollo Moon正式亮相。
Apollo Moon基于北汽极狐阿尔法T纯电车型打造，可实现L4级别自动驾驶。从配置上来看，其配备了13枚摄像头、5个毫米波雷达、2个激光雷达，计算平台的算力达到800TOPS。
对于Robotaxi向来最为敏感的成本问题，百度副总裁、自动驾驶汽车部总经理王云鹏在活动现场首次公开，Apollo Moon整车和无人驾驶套件加在一起的价格是48万元。
作为第五代共享无人车，相较于前几代产品，Apollo Moon的可靠性已经得到大幅提升。据王云鹏介绍，百度Apollo的前三代无人车，都是改装而来，“大约不到3、400小时就会出现一次硬件失效”。而从第四代车开始，硬件失效的频率就已经大幅减少，达到2000小时以上。
在第五代车上，Apollo Moon的硬件2万小时以上才会有一次硬件失效。“这意味着Apollo Moon可以确保在5年内的可靠运营。”王云鹏介绍称。
这也让Apollo Moon将目标瞄准网约车。
百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东算了一笔账，如果无人车的运营时长能达到5年，那么Apollo Moon的月成本为8000元。“8000元的月成本意味着Apollo Moon已经具备了在成本上替代现有专车的可能性。”
在一线城市，仅网约车司机的成本就已经和Apollo Moon的月成本相当，而在二线城市，网约车运营的月成本也在5000元以上。
不过除去成本问题，无人车的可靠性依然需要靠产品技术来实现。
Apollo Moon此次搭载的车型为极狐阿尔法T。北汽蓝谷产品总监曹琛介绍称，极狐背后的智能化IMC平台架构可以保证车辆快速迭代，并在自动驾驶技术上深度融合。而百度Apollo和极狐的技术协同也不仅局限于简单的系统搭载，还包括产品使用体验、系统集成的联合测试。
在传感器方面，Apollo Moon采用了2颗激光雷达（包括一颗主激光雷达和前向的安全冗余激光雷达）13颗摄像头和5颗毫米波雷达的三环视、多冗余的传感器组合。
来源：未来汽车日报
王云鹏介绍，主激光雷达是百度和激光雷达制造商禾赛科技共同开发。5月18日，百度Apollo在与禾赛科技签订战略合作协议时表示，禾赛为百度定制的全新架构激光雷达，成本降低了近50%。
此外，王云鹏介绍称，因为“Apollo Moon使用的激光雷达数量、线束目前是全球无人车中最少的”，成本也由此而降低。
为了保证无人车在各种恶劣天气和工况下顺利工作，在视觉感知层面，Apollo Moon将摄像头数量增加至13个，每个车端的传感器具备智能自检能力，同时配备自清洁系统。
与此同时，百度与极狐还签署了全新战略合作协议，双方预计在未来3年落地1000辆共享无人车。近期，百度Apollo将在北京（新增通州区域）、上海、广州、重庆等城市开展共享无人车落地运营。
事实上，从今年开始，百度Apollo就正式开启了常态化商业运营。5月2日，百度Apollo在北京的首钢园区向公众开放无人化的Robotaxi服务，用户可以通过百度自动驾驶出行平台Apollo GO进行预约。官方数据显示，自开启商业化运营以来，首钢园内的百度Apollo无人驾驶Robotaxi在4天假期内共完成848单，日均接单212单，接待乘客1500人次。
不过，一位体验者表示，目前Robotaxi的价格并不便宜。以首钢园区内最远的体验路线为例，1公里的收费为30元，远超过当前出租车和网约车的价格。
为了真正实现Robotaxi的落地运营，魏东在发布会现场介绍称，百度Apollo的商业化将分为三步，对于目前已经开通路测的城市，Apollo的思路将从路测转向运营，培养用户习惯，让用户从好奇到依赖。
接下来，对于规模化车队稳定运营的城市，在管理部门的配合之下逐步进行商业化试点。同时在特定区域内，小规模投放无人车队，提升纯无人车运营的实用性。