有句话叫“任何足够先进的技术都等同于魔术”，虽然略显夸张，但它无疑肯定了人类在科技疆域的拓展能力，以及科技能带来的巨大改变。
如今的环卫服务行业，在快步发展、前景大好的同时，也正面临着一些难题，如人员招管问题：环卫服务行业从业人员普遍年龄偏高；企业招人困难；一些环卫工种如环卫车司机等，对人员综合素质要求较高，大龄人员较难胜任，作业时风险较高。而这类问题，最后都将导致企业运营成本增高。
“人”的问题，可否通过科技来解决？6月18日，碧桂园满国集团携手上海于万科技有限公司（以下简称于万智驾），推出了一款无人驾驶清扫车，该车可代替人工完成清扫作业，安全系数较高，有助于解决人员招管问题。
那么，无人驾驶技术是否已经成熟可用？它能从什么角度解决行业难题？无人驾驶技术，究竟是高高在上的前沿技术，还是能够带动行业变革的“真刀真枪”？“无人”能否代替真人？
带着这些疑问，环卫科技网对话了碧桂园满国集团副总裁马成军及于万智驾CTO刘煜，两方日前在无人驾驶环卫车方面已达成相关合作，将于6月18日推出无人驾驶环卫车首次批量化销售活动：
6月18日，碧桂园满国将首次面向市场批量化销售无人驾驶环卫车，首款车型为可俐（Clear）1号无人驾驶清扫车，车辆无人驾驶技术及软硬件由于万智驾提供。
6·18期间，购买该车可享受年度最大优惠，每台仅售49万元，活动持续到8月18日。
可俐（Clear）1号无人驾驶清扫车
这或将意味着智能化技术为环卫运营降本增效时代的开始。
一、智能化直击环卫运营痛点
对话中，出于对于无人驾驶环卫车的好奇，笔者首先询问了有关产品的信息，于万智驾CTO刘煜为我们做了详细的介绍。
于万智驾可俐1号无人驾驶清扫车每小时清扫面积可达9000平米，车辆充电3小时后，可以连续作业6-8小时。适用于园区、城市道路、广场等多种场景，可保持5cm的精准贴边清扫，遇行人和障碍物能够及时避让，保证作业安全。
可俐1号无人驾驶清扫车
批量化销售前，车辆已经过长时间的示范运营和多次评估、检验。
碧桂园满国副总裁马成军表示：“碧桂园满国有20多年的环卫运营经验，在全球运营1000多个环卫项目，机械设备10000余辆，从业人员超过10万人。对于挑选环卫设备和产品，我们公司和团队有足够的经验和判断力。行业未来一定是向智能化、减少人工的方向去走，于万智驾的这款产品有技术和性能优势，我之前亲自体验过，车辆可以长时间大范围无人作业，保持5厘米的精准贴边，清扫效果和人工驾驶相当，我突然站到车前，无人驾驶车马上转方向盘避让，反应和人类司机一样流畅，经过我们的考察和专业评估，认为于万智驾这款无人驾驶清扫车可以具备上路条件，规模化地在项目中推广应用了。”
碧桂园满国集团副总裁马成军
有着多年环卫服务运营经验的碧桂园满国，为何看好无人驾驶技术？马成军一语道破：“在环卫服务运营中，招聘难、管理难是行业的极大痛点。”
“首先，环卫行业现在是劳动密集型的，在招聘上，环卫工人老龄化严重，同时项目人员短缺，导致工人工作时间过长，存在超负荷工作的情况。人工替代是个趋势，引入无人驾驶环卫车与传统人工服务进行有效结合，可以对环卫运营整体服务能力有较大的提升；
“其次，在项目管理上，一个大型项目通常有近千人，管理是个大挑战，会出现各种人为因素导致的事故和管理问题。人可能会开小差，路面清扫标准也不一定能完全达到，如果用机器设备来替代，就可以做到所有项目一个标准。采用无人驾驶环卫车搭配云控管理平台，人员只需在电脑上简单操作，规划好工作时间、行驶路线，无人驾驶车自动按照要求和计划完成清扫工作，可大幅度减少随机情况的发生，解决服务标准化和管理难的问题；
“最后，安全生产是环卫运营企业极为重视的。对运营企业来说，最重要的是环卫工人的生命安全，而不是发生意外事故时的经济损失。如果能在事故高发时间和路段，改用无人环卫车作业，将大大降低环卫工人的安全风险。解决安全问题，也能提升客户、社会满意度，以及提升员工满意度。”
二、全生命周期性价比高于人工
提起无人驾驶车，很多人的第一反应就是“贵”，那么这辆车到底贵不贵？马成军为我们算了一笔简单的经济账。
“以这款无人驾驶清扫车为例，充电时间约3小时，可以连续工作6-8小时。区别于人工作业的限制，无人驾驶清扫车可以根据项目需要，在深夜、清晨及任何时段工作；在人行道清扫作业中，可以1个工人配合1台无人车实现垃圾清扫、装袋、收集，这就大大减少了原来的工人和管理人员数量。
“在保养得当的前提下，一台无人驾驶清扫车的使用寿命在5-8年，最长可达10年。按照一个路段1辆车替代5个工人，1个环卫工人年工资按照3万来计算，一年能省15万，5年就是75万，远远高于我们车辆的售价。”
有关自动驾驶技术能够为环卫行业带来怎样的价值，未来还将如何发展，马成军从环卫服务提供者的角度阐述了自己的观点：“环卫服务未来需要和智慧城市结合，一定是追求智能化、低风险、低能耗、无污染、环保等方面的，这种软实力是未来的发展方向。
无人驾驶环卫车将帮助环卫行业解决招聘难、管理难、成本高、安全风险高等诸多难题，如果未来几年环卫无人驾驶设备能普及应用，会是行业一个巨大的技术革新。这次我们和于万智驾的战略合作，将无人驾驶环卫车批量化销售，会是行业的重大突破。
而且现在环卫行业也提倡碳达峰、碳中和，无人驾驶环卫车都是新能源车，也是符合这个趋势的。”
在本次合作中，碧桂园满国在环卫运营上丰富的经验，以及遍布全国的市场和售后服务人员将作为无人驾驶环卫车推广应用的有力保障。
下一步，碧桂园满国将在张江成立碧桂园满国环境科技集团（上海）有限公司，该公司的核心业务包括：创新环卫设备的研发、销售、推广，投资收并购进行业务延伸，以及在张江这样标志性的地方推广应用先进的环卫服务。
从马成军的表述中，笔者可以感受到，无人驾驶清扫车承载了企业解决环卫服务行业招管难题的期待。而同时，环卫领域也是科技公司眼中推广无人驾驶技术的绝佳舞台。
三、无人环卫助力产业升级
可俐1号无人驾驶清扫车空载重量2吨，垃圾箱容量660L，清扫宽度1.8m，按照作业速度5km/h计算，每小时清扫面积可达9000平米。
续航方面，车辆快充3小时后，可以连续作业6-8小时。适用于园区，城市道路，广场等多种场景。
该车辆配有于万智驾自研的L4级自动驾驶系统，采用多传感器融合的感知和定位方案，感知距离可达100m，定位精度可达5cm，在无GPS场景下也可保持10cm的精度。
同时，车辆可实现多种作业模式，如贴边清扫、全覆盖清扫、定点清扫等，通过与于万开发的智能中控平台交互，可以实现车辆作业状态的实时监控、任务远程下发、任务中断与更新、远程视频监控、远程遥控等。
可俐1号无人驾驶清扫车
目前，无人驾驶技术在环卫领域的应用还较少，很多企业都持观望态度，但于万智驾CTO刘煜对市场充满信心：“首先，无人环卫市场很大，到2025年，仅无人道路清扫服务和无人垃圾清运服务的潜在市场空间就可能高达3291亿元。同时行业的痛点也很明确，如马总之前讲到的用工、管理等问题突出，所以机械化，以及进一步的智能化是产业升级的刚需；
“其次，大家对环卫服务行业有一个刻板印象，那就是技术含量较低。自动驾驶技术+基于云计算的智能中控技术能够实现这个行业的产品革命，带来整体的技术升级，也将是大势所趋。”
于万智驾CTO刘煜
谈到无人驾驶技术目前是否足够成熟、能够适应环卫作业的复杂要求时，刘煜的回答十分坦诚。
“这个问题，其实业界现在没有一个标准答案。目前无人驾驶技术在乘用车，商用车， 矿山、物流等行业都有着一定程度的应用，同时也面临着各种困难和挑战。
“经过评估，我们认为环卫是一个非常适合落地自动驾驶技术的场景。虽然车辆需要在城市道路上作业，作业环境及路况都十分复杂，但同时，环卫车在作业过程中运行速度非常低，这就意味着安全风险较低。
“当然，安全风险低并不意味着技术壁垒低，只是说我们能相对容易的达到安全要求。在保证安全的前提下，我们就可以在运营过程中打磨产品，积累数据，实现产品的迭代升级。”
站在技术提供者的角度，刘煜对环卫无人驾驶技术的看法又是一种新的思路：“在我看来，环卫这个行业和其他的许多行业可能是类似的，比如纺织业、制造业等，从历史来看，这些行业都经历了从大量的依赖人力，到机械化、自动化、智能化的转变，并且一步一步地提升了行业效率。
“目前环卫行业依然处于依赖人力的阶段，我相信这就是行业的拐点，自动驾驶技术可以为环卫行业带来一次产业升级。提高环卫效率，降低对人力劳动的依赖，从而在一定程度上解决困扰这个行业的最大的几个痛点。
“这个趋势是不可逆的，谁跟不上这个大潮，就会被淘汰，很难想象在未来，一个严重依赖人力作业的环卫公司，如何去和一个高度机械化、智能化的环卫公司去竞争。所以，科技实力的竞争，将很快变成环卫行业竞争的主战场之一。而基于自动驾驶技术和智能云端控制平台的一体化解决方案，无疑是这个战场上的主角。”
目前，碧桂园满国与于万智驾已达成相关合作，无人驾驶环卫车首次批量化销售活动即将开始！