收集、运输、卸料作业的专用车辆。
该车是由汽车底盘、大臂、大臂油缸、吊装铁链、支撑腿、支腿油缸、底板及多路换向阀等组成。大臂连在底板上，大臂油缸活动端连在大臂上，固定端连接在底板上；大臂油缸的伸出、收回可使大臂绕铰点转动，实现垃圾箱的吊装和自卸。支腿油缸的伸出、收回可使支撑腿伸出、收起，起到稳定整车的作用。
该车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同吊至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质炭钢板焊接，具有强度高、重量轻、不产 生二次污染等优点。
二、安全使用注意事项摆臂垃圾车极大地方便了人们，但同时也带来了一定的安全隐患。为正确使用车辆，杜绝安全事故的发生，同时发挥垃圾车的价值，请谨记此注意事项，其相关内容如下：
1、斜坡停车时应使用防滑块。离开驾驶室或斜坡停车时，为防止车辆滑动造成事故，应在后轮处加防滑块。
2、穿戴工作服，手套，安全鞋，安全帽，保护面罩等便于作业的物品。
3、禁止在支腿未撑于地面上时进行吊装作业。支腿未撑于地面进行吊装作业有可能发生 不可预料的后果。
4、禁止在吊装作业时进入摆臂作业半径内。
5、禁止吊起垃圾箱体行驶。吊起垃圾箱体行驶有损坏及碰倒电线杆、建筑物的危险。
6、垃圾箱后门打开状态和垃圾未遮挡情况下不准行驶。后门打开状态下和垃圾未遮挡情况下行驶，垃圾箱内的垃圾可能会飞散出来造成事故。
7、摆臂垃圾车的发动机动工作中，**不得进入“箱体”或者“料斗”内。在检查调整等不得已情况下，必须停止发动机，拔开钥匙，随身带好再进入。发动机动作时，由于误操作等原因，会令装置不经意动作，制造成夹住，卷入的危险。须停止发动机，拔开钥匙，随身带好再进入。
8、作业应在透气良好的地方进行。
9、禁止向摆臂垃圾车内投入易燃、易爆物体。为防止有残留物的容器泄漏而引起火灾，请勿将易燃易爆物品投入其内。
10、禁止满载、超载。垃圾车在磨合期内满载、超载对机件损害都很大，必须按车型的载重规定减载，以不超过规定载重量的70%为宜；磨合期过后亦不能超载。
11、经常的注意作业环境的安全。
三、结构
1、底板
程力摆臂式垃圾车底板采用12号低合金槽钢、50角钢与8mm、5mm钢板等焊接而成，主要用于放置垃圾箱体、大臂的支撑等。
2、大臂
由钢板组成箱形结构组焊而成，通过液压油缸的动作实现垃圾箱体的吊装和自卸功能。
3、支撑腿
由钢板组成箱形结构组焊而成，主要用于支撑地面，使整车平稳、安全。
4、液压系统
该车液压油缸动作采用手动液压多路阀控制，液压多路阀控制油缸动作。操作简单可
靠，便于维修。
液压系统由油箱及过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。
系统的动力来源于发动机，通过取力器将动力分出，取力器带动齿轮泵工作。
齿轮泵经吸油滤油器将液压油箱中的液压油吸入，多路阀（位于驾驶室外后、车箱前
部）供油。多路阀工作时使大臂油缸、支腿油缸产生动作，液压油缸不工作时，液压油经
过多路阀直接流回油箱。
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