在今年4月百度Apollo拿到中国首批夜间和特殊天气测试资质后，5月2日开始，百度Apollo 共享无人车在北京经济技术开发区的载人示范运营时间正式拓展至夜间和晚高峰时段，整体运营时间为8:00至22:00。
基于此，盖世汽车日前在百度Apollo Park附近对Apollo夜间自动驾驶进行了体验。体验时间约是晚上九点半，彼时北京的天早已夜幕笼罩，无雨，晴天。在正式体验之前，我们已经提前在手机上下载了Apollo Go APP，原因是体验Apollo自动驾驶需要通过这一APP呼叫车辆。除此之外，乘客还可以通过百度地图打车下单体验自动驾驶。
准备呼叫车辆时，如使用APP呼叫车辆，需要在APP上设置出发地和目的地，选定出行人数，提交订单后，系统会自动查找可用车辆，并前往用户的预定位置。据了解，目前百度Apollo在北京经开区的自动驾驶站点超过400个，乘客需要在站点附近上车。我们任意选择一个站点设置为终点后，大约10秒等待时间，就有无人车接单，由于出发地设置在Apollo Park，所以车辆到达指定地点很快。
Apollo Go确认身份演示
上车后，乘客需要用手机扫描前排座椅靠背上显示屏上的二维码确认身份，系好安全带后，点击显示屏上的“开始行程”键，启动本次自动驾驶行程。
由于百度Apollo夜测时间还不久，所以整个行程中安全员始终坐在驾驶位，但其全程处于“脱手”状态，仅是作为额外的一道安全保障存在。车辆行驶过程中，后排屏幕和前排中控屏会自动切换至实时行车画面，后排屏幕是为乘客提供的可视化信息，前排中控屏主要是安全员的工作面板。后排屏幕显示信息包括挡位、车速、道路限速、目的地名称、剩余时间、行驶距离等。
我们本次行程途径居民区、公园、地铁站等区域，由此自动驾驶车辆身处的场景也相对复杂。据了解，夜间行驶是自动驾驶场景的难题之一，与日间行驶最大的差异在于，自动驾驶车辆在夜间行驶会面临许多光线不足甚至极限弱光的场景，摄像头捕捉到的图像会十分模糊。昏暗的环境、复杂的路况会使车辆感知、预测、规划、控制等模块面临挑战，加大了车辆的出行难度。
而据百度Apollo介绍，在拿到夜间测试“牌照”后，百度Apollo已针对性地进行了夜间自动驾驶系统训练。目前，Apollo GO自动驾驶车辆已经实现在夜间运行不受弱光环境干扰，能够准确识别两百米范围的行人、交通锥及其他障碍物，准确识别周边的道路状况，保障行驶过程的安全。
我们此次乘坐的自动驾驶车型是林肯MKZ改装车型，在行驶过程中，我们能够看到所乘自动驾驶车辆的变道轨迹，并且试乘感到比较舒适，启停过程也相对平稳。如遇到行人离车很近的情况，车辆会立即减速，避让行人通行。
抵达目的地后，共享无人车会通过屏幕和语音提示乘客，同时解锁车门。乘客还可在手机App上进行打分和评价。
据了解，目前百度Apollo夜间自动驾驶已向公众开放，乘客通过上述提及的方式预约即可体验。不过，目前百度Apollo夜间自动驾驶还如日间自动驾驶一样，处在试运营阶段，所以如遇极端恶劣天气，Apollo Go会临时停运。
目前，百度Apollo共享无人车登陆北京已有近九个月，开放站点集中在海淀、亦庄和顺义。今年5月，百度Apollo又在北京首钢开放了共享无人车，进行商业化常态运营，面向公众提供共享无人车出行服务。根据官方数据，5月2日至5日共4天，成单848单，接待乘客1500人次。百度Apollo也由此成为中国第一家、全球第二家开放完全无人驾驶共享无人车常态化商业运营的公司。