5月25日，一汽丰田全新MPV车型——正式亮相，官方同时公布了其官方中文名称——（参数|询价）。官方表示来自意大利语，意为盛大、隆重丰田2022下半年上市新车型，中文名称“”与英文名称发音一致，“Grid”也代表“图案与风格”。
新车采用丰田最新的家族式设计语言。整个前脸一下子看起来很像同门新浪（参数|询价），但在一些细节上还是有区别的。比如大尺寸的前进气格栅丰田2022下半年上市新车型，内部采用了蜂窝状设计，两侧也加入了进气口的设计。
车侧也是熟悉的造型，笔直的设计有助于提升车内空间。车身尺寸方面，新车的车身三围为5175/1995/（不含车顶行李架），轴距为5175/1995/。车尾，除了尾门中央的英文LOGO和重新设计的下保险杠外，整体外观与塞纳基本一致。
内饰方面，也是熟悉的造型，整体层次感不错，注重实用性。全液晶仪表盘和悬浮式12.3英寸中控多媒体屏为内饰增添了一丝科技感。安全配置方面，将标配丰田Sense智能出行安全系统。此外，新车还将推出专属福利版。
动力方面，整个搭载了由2.5L发动机+电动机组成的丰田第四代THS-II混合动力系统。整体系统功率为249马力。传动系统匹配E-CVT无级变速器。
