项目7汽车舒适客车故障诊断与维护 客车系统的组成和结构； 掌握车辆舒适客车的保养方法。了解汽车客车技术的生产和优势；了解汽车总线技术的常用术语；熟悉汽车舒适公交系统的组成；掌握汽车舒适客车的保养方法。能够阅读汽车舒适公交系统的能力要求； 可以分析汽车舒适公交系统的工作情况； 可以修复汽车舒适客车的故障。项目7 汽车舒适客车故障诊断与维修任务 介绍了某客户的POLO车。该车的中控门锁和电动玻璃升降器无法正常工作。车主要求对汽车进行故障排除和修理。要完成这项任务，您需要了解POLO车上属于舒适巴士系统的中央门锁和电动车窗升降器的控制原理。某客户的POLO车，该车的中控门锁和电动玻璃升降器无法正常工作，车主要求对汽车进行故障检修。要完成这项任务，您需要了解POLO车上属于舒适巴士系统的中央门锁和电动车窗升降器的控制原理。项目 7 汽车舒适客车的故障诊断与维修任务 1 汽车客车技术的基本了解 汽车客车的产生与发展 同时，可以有效提高汽车电子系统的安全性和可靠性。现代汽车普遍采用总线技术。
汽车总线技术是汽车电子控制技术、现场总线技术和计算机网络技术相结合的产物。在汽车单片机控制的时代，尤其是早期量产的汽车，汽车上只有一个电子控制单元（unit，ECU），其信息传输量很小，传感器之间的连接线电控系统、电控单元和执行器（线束）的数量不要太多，可以接受，如图7-1所示。传统信息传输的瓶颈1. 图 7-1 车内线束（配备电控单元） 图 7-1 车内线束（配备电控单元） Task-Basic对汽车总线技术的认知 图7 -2 电控系统对汽车的任务-对汽车总线技术的基本认知 图7-3 车内传统线束（配备三个电控单元） 图7-3汽车中的传统线束（配备三个电子控制单元） 任务一 汽车总线技术基础知识 随着汽车电子化程度的不断提高，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保障系统和仪表报警系统，从电源管理到提高舒适度干。除了各自的传感器和执行器之外，这些系统还需要相互通信。传统的接线方式如图 7-4 所示。任务1 汽车总线技术基础知识 图7-4 汽车电控系统传统接线方式 任务1 汽车总线技术基本认识 如图7-5 所示，每条信息都需要通过独立的数据线进行交换。即如果有几条信号交换，就会有几条信号传输线，内部线束的数量会急剧增加，甚至无法承受。
图7-5 宝来汽车发动机ECU J220与自动变速箱ECU J217之间的传统信号传输模式图7-5 宝来汽车发动机ECU J220与自动变速箱ECU J217之间的传统信号传输模式任务-汽车总线技术数量的增加的基本认知线索具有以下效果。 （1）整车布线复杂杂乱。（2）较大的占地面积使得在有限的车内布线越来越困难，限制了功能扩展。（3）故障率（4）一般线束安装在纵梁下等不可见的地方。一旦线束出现问题，查找比较麻烦，增加维修难度。任务1 汽车客车技术基础知识（5)车辆质量的增加会增加油耗。增加0.2L。（6)@ >电控单元不是简单的与负载设备连接，更多的是与外围设备等电控单元交换信息，进行复杂的控制操作，发出控制指令，按照传统的连接方式，布线成本高线束高.解决以上亲烦恼，汽车客车技术应运而生。任务1 汽车总线技术基础知识 基于汽车总线技术的信息传输2.使用总线技术后，汽车电控系统之间的接线方式如图7-6所示。图7-6 汽车电控系统总线连接方式 任务-汽车总线技术的基本理解 信号有自己的专用传输线。需要传输的信号越多，需要的信号传输线就越多。采用汽车总线技术后，只需一两条传输线，如图7-7所示。
图 7-7 宝来汽车发动机 ECU J220 与自动变速箱 ECU J217 之间的总线信号传输方式 图 7-7 宝来汽车发动机 ECU J220 和自动变速箱 ECU J217 之间的总线信号传输方式线一用专线系统改为一线多用系统，从而大大减少了车上的电线数量，减小了线束的直径。同时也使车内线束连接简单明了，如图7-8所示。图7-8 采用总线技术后的车内线束（配备三个电控单元） 图7-8 采用总线技术后的车内线束（配备三个电控单元）。以汽车驾驶员侧车门控制单元为例。如果采用传统的接线方式进行信息传输，则需要9个线束接头，共45根线材才能完成其全部控制功能，如图7-9所示。图 7-9 使用传统接线方式（9 个线束连接器，共 45 根线） 图 7-9 使用传统接线方式（9 个线束连接器，共 45 根线） Task-Basic 汽车总线技术 了解后总线技术用于信息传输，只需要2个线束连接器，一共17根线，如图7-10所示。速腾汽车定速巡航系统设置与测试 图7-10 采用总线技术的接线方法（2个线束接头，共17根线） 图7-10 采用总线技术的接线方法（2个线束接头），共17根电线）使用汽车总线技术的优势3.(3)提高工作可靠性。
(2)资源共享，降低生产成本。(4)增加开发空间。(5)减少装配时间。(1)减少整车质量。任务基本了解)汽车客车技术发展趋势汽车客车技术发展趋势4.图7-11汽车将进入信息时代的任务——汽车客车技术的基本认知是电信技术（）和信息科学技术（）的综合是指借助无线通信技术和GPS卫星导航技术，通过车辆、飞机、轮船、火车等交通工具内置的计算机网络技术，实现文本、图像和语音信息交换的综合信息服务系统。 . 该技术集成了车载网络技术（包括其他移动交通工具内部的网络技术）、无线通信技术、GPS卫星导航技术，通过无线网络，通过无线网络随时向路上的人们提供驾驶、生活、娱乐等所需的各种信息。图 7-12 汽车总线技术基础知识 图 7-12 信息交换过程任务——汽车总线技术基础知识 一般是指应用无线通信技术的车载计算机系统，被认为是开发未来汽车网络技术的趋势。 ，当汽车在行驶过程中出现故障时，服务中心通过无线通信与服务中心连接，进行车辆远程诊断。发动机内置电脑记录汽车主要部件的工作状态，为维修人员提供准确的故障定位、故障原因和维修方法。
任务一：汽车公交技术的基本认知和使用技术，通过终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全保卫服务和信息娱乐服务等，还可以玩电子游戏和网络在后座的应用程序（包括金融、新闻、电子邮件等）。通过所提供的服务，用户不仅可以了解停车场附近的交通信息或停车位的状态，确定当前位置，还可以与家中的网络服务器连接，随时了解电器的工作情况在家中，安全条件和客人访问。任务1 汽车总线技术基础知识数据总线1.汽车总线常用术语二、数据总线是模块之间运行数据的通道，也就是所谓的“信息高速公路”。图7-13 数据总线示意图 任务-汽车总线技术基础知识 一条数据总线可以在一条（或多条）数据线上同时（或一次）传输大量按一定规则编码的数据（信号） - 分享）。传输的数据（信号）可以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统的信息传输效率，充分利用有限的资源。如果系统可以发送和接收数据，这样的数据总线称为双向数据总线。数据总线实际上是一根或几根线。任务1 汽车总线技术基础知识现场总线2.现场总线（field bus）是一种工业数据通信总线，是安装在过程现场控制室先进自动化设备中的串行数字通信链路。
现场总线主要应用于过程自动化控制（如钢铁冶金、啤酒酿造）、制造自动化控制（如机械加工）、楼宇自动化控制等。现场设备之间的数字通信，以及之间的信息传递这些现场控制设备和先进的控制系统。目前，广泛应用于汽车的控制区域网络（area，CAN）可以归类为现场总线网络。任务1 汽车总线技术的基本认知节点3.节点是一个电子设备。在总线系统中，节点包括控制单元和总线辅助设备，如图7-14所示。与传统汽车单片机控制系统的ECU相比，控制单元在硬件上具有更多的专用总线接口设备（如CAN总线接口），并有相应的软件支持，即通信标准；在现场总线系统中，称为总线辅助设备。图 7-14 现场总线中的节点任务——汽车总线技术基础知识一个节点可以包含十几个传感器和执行器，即一个节点可以同时接收和发送十几个传感器信号，并控制更多十几个执行器同时进行。如果一个节点上只有传感器，则称为传感器节点；如果一个节点上只有一个执行器，则称为执行器节点。一个节点的每个传感器和执行器可以属于不同的控制系统，即传感器信号不一定是节点控制的执行器的有用信号，节点只负责将传感器信息发送到总线，执行器对此负责。所需的传感器信号不一定与执行器在同一个节点上，控制单元可以从总线上获取控制系统所需的传感器信息。
任务1 汽车总线技术的基本认知通信协议4.通信协议（ ）是控制通信实体之间有效完成信息交换的一组规则和约定。也就是说，为了成功沟通，双方必须“说同一种语言”。任务1 汽车总线技术的基本认知传输速率5.计算机中的信息用二进制0和1表示，每个0或1称为一个位，即位（bit）。传输速率是指数据在信道中传输的速度，分为符号率和信息率两种。符号率RB是指每秒传输的符号数，单位为Baud/s，也称为波特率。信息速率Rb是指每秒传输的比特数，单位是比特每秒（bit/s），也称为比特率。波特率用于表示汽车总线上的传输速率，但一般不采用相位调制技术，波特率等于比特率。任务1 汽车总线技术的基本认知网关6.由于各种数据总线和网络的传输速率、信号表示、通信协议等不同，不可能直接耦合和连接不同类型的总线或网络。交换必须由具有特殊功能的计算机进行转换，称为网关。它实现了不同总线和网络的信息共享，不会引起协议之间的冲突，从而实现无差错的数据传输。网关是在不同架构或协议的网络互联时，提供协议转换、数据交换等网络兼容功能的设备。
任务1 汽车总线技术的基本认知网关也称为网络连接器和协议转换器。网关位于传输层，实现网络互联，是最复杂的网络互联设备，仅用于两个不同高层协议的网络互联。网关既可用于 WAN 互连，也可用于 LAN 互连。网关是充当交换机的设备。网关是使用不同通信协议、数据格式或语言，甚至完全不同架构的两个系统之间的转换器。与简单地传递信息的网桥不同，网关重新打包传入的信息以满足目标系统的需求。任务1 基本了解汽车总线技术 CAN 是area 的缩写，即控制器区域网络，由德国博世公司首先提出，并已形成国际标准。 CAN总线广泛应用于汽车舒适系统。舒适系统中用于传输数据的CAN总线称为舒适CAN总线。 POLO汽车的舒适性CAN总线系统具有典型代表。典型的舒适CAN总线一、任务2舒适总线POLO汽车舒适CAN总线系统的认知构成1.CAN总线是双向串行数据总线，采用两线制（使用两条传输线CAN-H， CAN-L)，两根线交织传输数据，直接通信距离可达10公里，传输速率5 Kb/spolo汽车登车报警灯的工作原理，传输速率可达1 Mb/s，通信距离为此时最长为 40 m。
POLO汽车舒适CAN总线系统的组成如图7-15所示。其传输速率为100 Kb/s，具备单线工作能力。任务2 舒适总线识别 图7-15 POLO 汽车舒适CAN 总线系统组成 任务2 舒适总线识别 它由至少一个中央控制单元和四个门控单元组成，其电路框图如图7-16 所示。中央控制单元的功能包括行李箱中控锁、舒适关闭功能（车窗升降器、天窗）、驾驶员车门单独开启、车门中控锁以及通过内部按钮实现整车联锁和解锁，防盗报警装置只能通过遥控器关闭polo汽车登车报警灯的工作原理，超声波车载监控、自诊断、中央门锁“安全”指示控制可以关闭。车门控制单元的功能包括电动调节车外后视镜（折叠功能）的控制、电动车窗升降器的过载保护和消除噪音的温和升降功能。任务2 舒适客车感知 图7-16 POLO汽车舒适CAN总线系统电路图 任务2 舒适客车感知登机警示灯2.前门装有登机警示灯，其位置如图7所示-17 显示。图 7-17 上车警示灯位置图：任务 2 舒适客车识别 图 7-18 上车警示灯电路 任务 2 舒适客车识别 当前车门警示灯电路路径为：30号线→车门警示灯继电器J560触点 点击→ 登机门警示灯 M27 → 接地。控制电路的电流路径为：30线→车门警示灯继电器J560线圈→舒适系统中央控制单元J393→内部接地。
J393控制车门警示灯继电器J560线圈接地的信号是门锁单元中的车门接触开关，由车载网络系统控制单元J519通过网关J533发送到舒适系统中控单元J393 此外，舒适系统中央控制单元 J393 确保在车辆停止且车门未关闭时，登机警告灯仅亮 10 分钟，从而避免电池放电。任务 2 舒适巴士认知后座靠背监测3.POLO 轿车...