LOGO 讲师职称 论文题目-PLC控制设计 自动上料上料系统 班级摘要-1-第1章前言-3-第2章控制系统介绍及控制流程要求-5-21 控制系统在上料车内功能与状态-5-22 控制系统介绍-5-第三章送料台车系统方案气瓶现场处置方案。pdf气瓶现场处置方案。doc实习生基地管理计划。doc 关于集体参观事故解决方案施工现场扬尘治理专项方案的选择 - 7-31 可编程序控制器PLC的优势 - 7-32 小车上料系统方案的选择 - 7-第四章基于PLC的上料小车接线图及梯形图-9-41 送料车PLC IO分配表-9-42 PLC端子接线图-9-43梯形图分段设计-11-44程序运行原理说明调试与改进-15-45系统通用梯形图图 设计-16-46 台车编程-21-结论-24-致谢-26-目录 摘要 PLC具有高可靠性和环境适应性，灵活通用，使用方便，维护方便，因此PLC的应用领域是迅速扩张。继电器可以在任何地方使用，但对于今天的 PLC，可以说，只要需要控制系统，就需要 PLC。特别是近年来，PLC的成本降低功能并没有增强。因此，PLC在国内外得到了广泛的应用。行业的设计是实现上料台车的手动和自动转换。改变了以往台车简单的人工上料，减少人工，提高生产效率，实现自动化生产。这种喂料台车的设计是由于恶劣的工作环境。人员不得进入工作环境。本文就是在这种情况下孕育出来的，从第一章给料台车系统方案的确定入手，介绍了为什么选用PLC控制台车。第二章介绍了上料台车的控制要求。系统的具体设计包括端子接线图、梯形图、段设计说明、系统通用梯形图、程序指令设计。最后，得出结论。关键词PLC、喂料小车控制程序设计控制系统的开发已经非常成熟。应用范围涵盖机械、汽车制造、化工、交通、军用和民用等各个领域。PLC 专为工业环境应用而设计。大大提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，大大简化和减少了维护工作量。PLC可靠性高，抗干扰能力强。编程简单易用。价格低廉等特点已被广泛应用于机械制造、冶金等领域 该系统因此该送料台车电气控制系统
doc高中句型完整摘要。doc 理论力学知识点总结pdf 以往PLC送料台车设计方案的一般方法和步骤 在现代工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，需要整个生产过程实现完全自动化。这与控制系统密不可分。控制系统是整条生产线的灵魂，对整条生产线起着指挥作用。控制系统出现故障，轻则影响生产线的正常运转，甚至引发人身安全事故，给企业造成重大损失。上料台车是基于PLC控制系统设计的。喂料台车的性能直接关系到控制系统的性能。送料台车能否正常运行与控制系统密不可分。22 控制系统介绍 本控制系统仅用于控制送料台车的自动送料。它不仅可以减轻人的劳动强度，而且可以自动准确地到达预定的无法到达或难以到达的位置。如图2-1所示，小车可以沿轨道上下移动，到达预定位置。小车是通过控制电磁阀换向的小型泵站 22 控制系统介绍 本控制系统仅用于控制送料台车的自动送料。它不仅可以减轻人的劳动强度，而且可以自动准确地到达预定的无法到达或难以到达的位置。如图2-1所示，小车可以沿轨道上下移动，到达预定位置。小车是通过控制电磁阀换向的小型泵站 22 控制系统介绍 本控制系统仅用于控制送料台车的自动送料。它不仅可以减轻人的劳动强度，而且可以自动准确地到达预定的无法到达或难以到达的位置。如图2-1所示，小车可以沿轨道上下移动，到达预定位置。小车是通过控制电磁阀换向的小型泵站
两个油缸伸缩，顶出上料台车，然后由各仓控制上料台车。PLC用于控制送料台车。具体要求如下： 1、共4个仓位开关分别由PLC检测。当信号状态为1时，表示运输小车已到位。小车由两个信号驱动。手动按钮为按钮发出对应PLC的信号，相应的指示灯亮。HL1-HL4指示灯由PLC的Q00-Q03控制。各料仓的位置开关分别由PLC检测。当信号状态为 1 时，表示小车已到位。小车由两个信号驱动。Q15 将小车驱动到左侧，Q14 将小车驱动到右侧。当PLC发出按钮信号时对应的指示灯亮，对应的指示灯亮。HL11-HL14的指示灯由PLC的Q10-Q13控制。12 号仓库 3 号仓库台车在 1 号仓库 2 号仓库 需要物料运输台车 0 号和 4 号台车需要加料台车。上料台车的停止条件是当上料位置与台车停车位相同时，应为台车停止状态。喂料台车的联锁条件相同，当台车在左侧运行时，不允许从右侧启动。第三章送料台车系统方案的选择 31 可编程控制器PLC 的优点 可编程控制器PLC 对用户来说是一种非接触式设备，可以通过改变程序来改变生产过程。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的有力工具，得到了广泛的推广和应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机。它有很多明显的特点。1、可靠性高，抗干扰能力强。由于采用现代大规模集成电路技术和严格的生产工艺制造内部电路，设备PLC的关键性能具有很高的可靠性。采用先进的抗干扰技术。例如，西门子生产的S7系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均故障间隔时间更长。从PLC的外部电路来看，使用PLC组成同样大小的控制系统和继电器系统，使电气布线和开关触点减少到数百甚至数千。一部分故障也大大减少。此外，PLC具有硬件故障自检测功能，可在故障发生时及时发出报警信息。在应用软件中，用户还可以编写外围设备的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路和设备也能通过故障自诊断，使整个系统具有极高的可靠性也就不足为奇了。 -诊断保护。2. 配套设施齐全，功能完善，适用性强。PLC发展到今天，已经形成了可应用于各种规模的大、中、小型系列产品。在工业控制场合，现代PLC除了逻辑处理功能外，还具备完善的数据计算能力，可应用于各种数字控制领域。近年来大量PLC功能单元的涌现，使得PLC渗透到位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中，加上PLC通讯能力的增强和人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3 易学易用。它在工程师和技术人员中很受欢迎。PLC是一种通用的工业控制计算机。是工矿企业的工业控制设备。梯形语言的图形符号和表达方式易于工程技术人员接受，继电器电路图比较接近。只需少量PLC的开关逻辑控制指令即可轻松实现继电器电路的功能。不熟悉电子电路的人，不懂计算机原理和组装。使用计算机从事工业控制打开了方便之门 4、系统的设计和构造，维护量小，易于改造。PLC采用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备的外部接线，使控制系统的设计和施工周期更长。更短更易于维护工程师和技术人员易于接受梯形图语言的图形符号和表达方式，继电器电路图非常接近。只需少量PLC的开关逻辑控制指令即可轻松实现继电器电路的功能。不熟悉电子电路的人，不懂计算机原理和组装。使用计算机从事工业控制打开了方便之门 4、系统的设计和构造，维护量小，易于改造。PLC采用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备的外部接线，使控制系统的设计和施工周期更长。更短更易于维护工程师和技术人员易于接受梯形图语言的图形符号和表达方式，继电器电路图非常接近。只需少量PLC的开关逻辑控制指令即可轻松实现继电器电路的功能。不熟悉电子电路的人，不懂计算机原理和组装。使用计算机从事工业控制打开了方便之门 4、系统的设计和构造，维护量小，易于改造。PLC采用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备的外部接线，使控制系统的设计和施工周期更长。更短且更易于维护
更重要的是，可以通过改变程序来改变同一设备的生产工艺。这非常适合多品种、小批量的生产场合。5、体积小、重量轻、能耗低，以超小型PLC为例。功耗只有几瓦。由于其体积小，它可以很容易地安装到机器中。是实现机电一体化的理想控制装置。但在单片机控制系统电路中需要增加ADDA转换电路，必须分配大量的中断端口地址。而且，单片机控制电路容易受到外界环境的干扰，不稳定。另外，控制程序需要有一定编程能力的人。为了编译它，还需要高技术人员来维修，所以用单片机来实现并不容易。从上面第一节对PLC特性的理解，我们可以看出PLC有很多优点。因此，我们得出结论，可编程逻辑控制器PLC具有很好的高可靠性，通常的平均故障间隔时间超过30万小时。安装、操作和维护也更容易编程。基本的PLC指令并不多。编程器使用起来更方便。PLC内部定时计数资源丰富，可轻松实现对送料台车的控制。因此，我最终选择使用可编程控制器PLC来实现对送料台车系统的控制。本次设计课题完成。根据控制要求，PLC控制送料小车的输入输出。I0 地址排列如下表所示。其中SB5为启动开关，SB6为停止开关。Off为上、下、左、右转换开关，油缸Q00-Q03、Q10-Q13单作用联动转换开关控制8个需料指示灯Q04-Q05 和 Q14-Q15 控制小车 12 左排右排 Q06-Q07 和 Q16-Q17 如表 3-1 第四章基于 PLC 的送料小车接线图和梯形图 使用 AC 220V，所以我选择使用 S7-200 系列加上一个 EM223 扩展模块。输入点和输出点电源电压的主要技术参数如图4-1所示。第 4 章基于 PLC 的送料小车接线图和梯形图 图 2。
按钮控制实现的程序可以与自动运行程序分开设计。因此，整个程序可以分为两个独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。选择手动操作时，输入点i30已连接到其正常封闭的触点。如果该点断开，则执行手动程序并跳过自动程序，因为 I31 的常闭触点闭合。如果选择自动运行方式，则跳过手动程序段，执行自动程序。2 自动程序设计 自动运行控制主要由行程开关控制 小车上下两个油缸的伸缩由行程开关的上限、下限、左限、右限精确控制。当小车到达预定位置时，手动自动转换开关置于连续档SA7，按下启动按钮SB6。当小车向上运动遇到上行程开关SQ6时，向上运动停止，两个油缸动作将两个小车向左推。当小车12碰到左行程开关时，表示两小车就位。这时，每个岗位都可以向台车索取材料，两个油缸缩回，满足行程的右开关停止并缩回。小车下降到行程开关位置 SQ7 时停止，如图 4-3 所示。第4章基于PLC的送料台车接线图及梯形图 43.梯形图分段设计 本次设计的自动送料台车 梯形图与整体程序结构图分开绘制 自动运行程序图 在手动运行模式下，各种动作为通过按钮控制实现。该程序可以与自动运行程序分开设计。因此，整个程序可以分为两个独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。选择手动操作时，输入点I30接通，其常闭触点断开，执行手动程序，由于I31的常闭触点闭合，自动程序将被跳过。如果选择自动运行方式，则跳过手动程序段，执行自动程序。2 自动程序设计 自动运行控制主要由行程开关控制，控制大车上下油缸的伸缩。行程开关的上限、下限、左限、右限用于在大车到达预定位置时对小车进行精确控制。在连续档 SA7 上，按下启动按钮 SB6。小车向上移动并遇到上部驱动开关SQ6。同时，两个气缸动作，将两个小车推向左侧。小车需要进料生产线自动送料装车系统，两个油缸到达行程右开关时，就停止回缩。小车下降到行程开关位置 SQ7 时停止，如图 4-3 第四章基于 PLC 的送料小车接线图及梯形图 5 小车 2 自动送料运行程序将小车 2 送至指定位置后，四个位置都可以送到指定位置。小车需要送料。M10-M13分别代表小车2的1号仓到4号仓的进料状态。小车2的当前位置由I10-I13控制。到位后，使用上差动操作P清空料仓需料状态信号，控制小车停止，小车2自动进料如图4-6 第四章基于PLC的进料小车接线图及梯形图 44 程序运行原理描述 调试与改进 本程序采用梯形图编写。运行前选择工作模式手动自动选择手动SA6，上下左右开关拨到上下档SA1，按SB5启动点动按钮，按SB6停止点动按钮. 当小车下降时，将上下左右开关拨到左右档SA2，然后选择小车单动联动控制。当小车为单作用时，将单动联动开关转至单动齿轮SA3。两台小车联动后，转动至联动齿轮SA4。单作用时，旋转到单作用档SA5，然后按下启动按钮SB5，油缸推动小车向左，按下停止按钮，SB6，油缸缩回并选择自动SA7，按下启动按钮SB5，小车遇到上限位开关SQ6开始向上运动。两个油缸停好后，小车自动推出。当小车碰到左限位开关时，表示小车就位。每个岗位都可以向手推车索取材料。这时，两个油缸自动缩回并触碰右限位开关。只有再次按下启动按钮SB5，手动程序才能设置联锁和保护电路，例如小车上下常闭触点的联锁。汽车发动机的位置是气缸的位置控制电路执行下一个命令当到达单动档位SA5时，按下启动按钮SB5，气缸推动小车向左，按下停止按钮SB6 ，油缸缩回并选择自动SA7，按下启动按钮SB5，小车遇到上限位开关SQ6开始向上运动，两个油缸自动停止，推出小车当小车碰到左限位开关时生产线自动送料装车系统，这意味着手推车就位。每个岗位都可以向手推车索取材料。此时，当遇到右限位开关时，两个油缸自动缩回。启动按钮 SB5 可以在手动程序中再次运行。在手动程序中设置联锁和保护电路，如推车上下常闭触点的联锁。大车上下行程有限位开关控制保护。自动程序基于推车的位置。气缸位置控制电路执行下一条指令当到达单动档位SA5时，按下启动按钮SB5，气缸推动小车向左，按下停止按钮SB6，气缸缩回并选择自动SA7, 按下启动按钮SB5，小车遇到上限位开关SQ6时开始向上运动，两个油缸自动停止 推出小车 当小车碰到左限位开关时，表示小车就位。每个岗位都可以向手推车索取材料。此时，遇到右限位开关时，两个油缸自动缩回。启动按钮 SB5 可以在手动程序中再次运行。在手动程序中设置联锁和保护电路，如推车上下常闭触点的联锁。大车上下行程有限位开关控制保护。自动程序基于推车的位置。气缸位置控制电路执行下一条指令 这意味着手推车就位。每个岗位都可以向手推车索取材料。此时，遇到右限位开关时，两个油缸自动缩回。启动按钮 SB5 可以在手动程序中再次运行。在手动程序中设置联锁和保护电路，如推车上下常闭触点的联锁。大车上下行程有限位开关控制保护。自动程序基于推车的位置。气缸位置控制电路执行下一条指令 这意味着手推车就位。每个岗位都可以向手推车索取材料。此时，遇到右限位开关时，两个油缸自动缩回。启动按钮 SB5 可以在手动程序中再次运行。在手动程序中设置联锁和保护电路，如推车上下常闭触点的联锁。大车上下行程有限位开关控制保护。自动程序基于推车的位置。气缸位置控制电路执行下一条指令 启动按钮 SB5 可以在手动程序中再次运行。在手动程序中设置联锁和保护电路，如推车上下常闭触点的联锁。大车上下行程有限位开关控制保护。自动程序基于推车的位置。气缸位置控制电路执行下一条指令 启动按钮 SB5 可以在手动程序中再次运行。在手动程序中设置联锁和保护电路，如推车上下常闭触点的联锁。大车上下行程有限位开关控制保护。自动程序基于推车的位置。气缸位置控制电路执行下一条指令
油缸将小车推入到位，小车处于供料的初始位置。此时，1-4位可以向台车索取材料。在这个设计中，不同时间最先需要材料的人有优先权，但是当材料时间相同时，他不知道手推车。45 系统整体梯形图设计 上料小车系统整体梯形图，包括小车手动控制程序和自动控制程序。
第4章基于PLC的送料车接线图和梯形图151结语在做这个设计的过程中，学到了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学过的知识，使我的专业理论知识更扎实，软件操作更简单 熟练了本次设计后，我得出以下几个结论： 一是上料台车在硬件设计上增加了扩展模块，可以方便的实现对台车的系统控制。接触不够。然后，在软件设计中使用上微分指令。简化程序，采用联锁联锁，保证系统正常运行，减少系统故障点。上料台车系统增加了手动操作程序，方便设备的维护，方便操作人员操作。二、台车系统的实施 其次，成本和价格都比较高。第三，小车控制系统的研究方向是因为小车系统不完善。只做给料，不设计小车如何装载，小车到仓后给料多少。这两个方面是系统设计的完善和未来。最后，通过这次毕业设计，培养了我们的设计能力和综合考虑问题的能力。学习的过程是痛苦的，但成功的喜悦更令人兴奋。相信通过这次毕业设计，这将有利于我以后的学习。并对工作产生积极影响 参考文献 [1] 廖长初 PLC基础与应用 北京机械工业出版社～64 [2] 楚云峰．西门子电气可编程控制器原理与应用 农业大学学报~108[5] 周万珍 高洪斌 PLC分析与设计应用 北京电子工业出版社~45 致谢 在撰写本文时，衷心感谢我论文起草过程中导师和老师选题选材 申请中，老师耐心细致的教给我。在论文研究和撰写过程中，老师提出了许多宝贵意见。我学到了很多课外知识，提高了我的综合能力。老师严谨的学术态度、一丝不苟的敬业精神、孜孜不倦的高尚师德，为我在生活和工作中树立了榜样，对我今后的人生旅途将产生深远的影响。书籍和互联网也对相关资料的作者表示衷心的感谢。由于我的能力有限，遗漏和不足在所难免。请各位老师批评指正。谢谢老师们。