据相关媒体报道，禾赛科技计划进行规模约3亿美元的美国IPO。此前，禾赛科技曾向上交所递交了招股说明书（申报稿），但仅仅2个月后，禾赛科技的IPO计划便被终止了。
2021年3月11日晚间，科创板发布公告，根据《上海证券交易所科创板股票发行上市审核规则》第六十七条的有关规定，决定终止对上海禾赛科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的审核。
据1月初上交所披露的禾赛科技招股说明书（申报稿），原本此次禾赛科技拟发行的股票数量不超过 6360万股，每股面值1元，共约募集资金20亿元，以用于建造智能制造中心，以及推进激光雷达核心芯片和算法相关研发。
禾赛并未透露终止IPO的原因，但据猜测或与监管趋严有关，尤其是一些尚未盈利的企业，在新的监管规则下上市难度正大幅提升。而禾赛科技，作为激光雷达领域的主要玩家之一，受整体车用激光雷达市场化进程影响，财务情况并不乐观，其高研发投入，加之自动驾驶市场订单增量有限，让禾赛科技不仅深陷亏损当中，甚至短期内仍难实现盈利。
禾赛AT 128
但股市的一时受挫，并未影响禾赛继续融资的决心。在中止IPO三个月后，禾赛很快便于6月宣布完成超过3亿美元的D轮融资，以继续原本欲通过IPO来实现的目标——支持面向前装量产的混合固态激光雷达的大规模量产交付（已获多个OEM定点），助力禾赛麦克斯韦智能制造中心的建设，以及车规级高性能激光雷达芯片的研发。
随后，禾赛科技还先后宣布与理想汽车及地平线达成合作，两项合作均基于禾赛科技AT128展开，旨在共同打造更安全、更高效的自动驾驶解决方案。AT128是禾赛面向ADAS前装量产车的一款前向混合固态激光雷达，具备超高点频和分辨率，极好的测距性能，内嵌高度集成化专用自研芯片，目前该产品已经锁定了多家顶级OEM的ADAS前装量产订单，预计2022年开始正式交付。