本实用新型专利技术公开了一种平衡车，包括车体和设置在车体上的车轮，车轮上设有车轮固定件，车体上设有支承杆和车体固定 车体固定部设置在轴承杆上；车轮固定部设有车轮销孔，车身固定部设有车身销孔，平衡车还包括插入车轮销轴孔和车身销轴的A轮销轴孔，轮子可以沿轮销轴转动；车轮销轴可拆卸地插入车轮销轴孔和车身销轴体销轴孔中。本实用新型的专利技术，方便折叠车轮，拆卸车轮销轴，方便拆卸车轮。
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【技术实现步骤总结】
本技术涉及平衡车结构领域，具体涉及一种平衡车。
技术介绍
电动平衡车小米平衡车脚控杆拆卸，又称体感车、思维车，它的工作原理主要是基于一个叫做“动态稳定性”的基本原理，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器来检测车体姿态的变化，并采用伺服控制系统精确驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动平衡车一般有两种。一是车体上有操纵杆。用户站在电动平衡车的踏板平台上，操作操纵杆前进、后退和停止。也称为“手控”。另一种是车体由两部分组成，左右部分通过旋转机构相互旋转，从而实现“脚控”。请参考中国技术专利公开号（公布日期： ）的电动平衡扭力滑板车，在携带和运输过程中，由于车轮突出，平衡滑板车整体占用空间较大，携带不便和运输。
技术实现思路
该技术要解决的技术问题是提供一种便于携带和运输的平衡车。本发明的目的是通过以下技术方案实现的： 根据本发明的一个方面，本发明公开了一种平衡车，包括车身和设置在车身上的车轮，车轮上设有车轮固定 车身上设有轴承杆和车身固定件，车身固定件设置在轴承杆上。车轮固定件设有车轮销孔，车身固定件设有车身销孔，平衡车还包括用于插入车轮销孔和车身销孔的车轮销，轮子可以沿轮销转动；车轮销轴可拆卸地插入车轮销孔和车身销孔中。优选地，所述轮销轴上设有螺纹，相应地，所述轮销轴孔的内表面和所述车身销轴孔的内表面分别设有与所述轮销轴上的螺纹螺合的螺纹。这是拆卸轮销的一种方法。优选地，所述轮销轴的一端设置有轮销孔，当所述轮销轴插入所述轮销轴孔和所述车身销轴孔时，所述轮销孔外露。平衡车包括用于插入轮销孔的轮销。这是拆卸轮销的另一种方式。优选地，所述轮销的端部设置有螺纹，当所述轮销插入所述轮销孔和所述车身销孔时，所述螺纹露出。平衡车还包括： 一个与螺纹旋合的车轮螺母。
这是拆卸轮销的另一种方法。优选地，所述轴承杆上设有轴承杆轴孔，所述车身上设有车体轴孔，所述平衡车还包括用于插入所述轴承杆轴孔和所述车体轴孔的车体。销轴，轴承杆可沿车身销轴转动。车轮固定部与车身固定部固定连接，车身固定部设置在轴承杆上，车轮固定部与车身固定部固定连接并作用于轴承杆，使轴承杆起到承重的作用，这样可以大大降低车身固定件的压力，从而保证平衡车的车身固定件与车轮固定件之间的正常固定连接，这样在不处于使用时，可以转动承载杆和承载杆上的轮子。车轮转动到车体位置，从而减小平衡车的整体体积，便于运输和携带。这样，通过承载杆和车身的固定，承载杆和轮子被折叠到车身中间位置，从而防止轮子突出到外面而难以携带和运输。将车体销插入轴承杆轴孔和车体轴孔中，使车体销将轴承杆与车体连接，从而使轴承杆能够绕车体销轴转动。使用时，可将承载杆和轮子一起转动到车体位置，以减小平衡车的体积，便于携带和运输。此外，车身销轴的强度大，使轴承杆具有良好的转动效果。优选地，车体销可拆卸地插入轴承杆轴孔和车体轴孔中。因此，轴承杆可以从车身上拆卸下来，进一步增加了车轮的拆卸方式。
优选的，轴承杆上设有轴承杆螺孔，相应地，车体上设有与轴承杆螺孔对应的车体螺孔，轴承杆上的螺孔与车体螺孔采用螺钉拧紧固定，车身螺孔位于车身边缘与车身销轴固定位置之间的中间位置。轴承杆螺孔与车身螺孔之间采用螺钉连接，轴承杆与车身进一步通过螺钉固定连接在一起，这样在平衡车使用时，轴承杆螺孔与车身螺车身螺丝孔可以用螺丝拧紧，使负载杆与车身紧密固定，使负载杆能够承载重量小米平衡车脚控杆拆卸，保证平衡车的正常运行；当车轮需要折叠时，从负载杆的螺孔和车身的螺钉孔中取出螺钉，使负载杆只有一端通过车身销与车身活动连接，从而使承载杆另一端的承载杆和轮子转动，使轮子和承载杆能够方便地放置在车体的位置，从而减小了车体的横向尺寸，为了携带和运输平衡车。优选地，所述螺杆的一端设有罗盘，所述轴承杆上设有用于放置所述罗盘的凹槽。方便操作者控制罗盘控制螺杆。如果直接转动螺杆需要很大的力，一般需要工具来控制螺杆。但是，操作者可以通过罗盘直接用手控制螺钉的转动，从而将螺钉从车身上取下。或者将螺丝固定在车体上，使车轮可以随时随地折叠在车体的位置，方便用户运输和携带。凹槽防止罗盘伸出并影响承载杆的旋转。优选地，所述车体上设有用于放置车轮的放置槽，所述放置槽位于车体中部。车轮限位件，限位件包括固定柱和限位柱，固定柱设置在车身上，限位柱可转动地设置在固定柱的端部。
当将车轮折叠到承载杆上，然后将承载杆折叠到车身中间，这样就可以将车轮放置在放置槽中，放置槽不仅限制了车轮，而且，轮子放置在放置槽内，进一步防止轮子凸出，从而进一步减小平衡车的体积，更便于携带和运输。位于放置槽内的轮子进一步受到限位器的限位，防止轮子晃动，更便于平衡车的携带和运输。限位柱可以在固定柱上转动，对轮子进行限位。优选地，所述车身上设有限位螺孔，当所述承载杆转动到车身的另一位置时，所述承载杆螺孔和所述限位螺孔与所述螺钉旋合，将所述承载杆固定在所述车辆上。身体优越。这样，当车轮折到载重杆上时，载重杆就折到车身中间，这样就可以把车轮放在车身中间，最后把螺丝通过通过负载杆螺孔和限位螺钉孔将负载杆限位固定在车身中间位置，负载杆将车轮叠加到车身中间位置，大大降低了平衡车体积大，方便用户携带和运输。优选地，车轮固定件与车身固定件铰接固定连接，平衡车还包括连接套、连接销、弹簧和固定销，连接套套设在车轮固定件上和车身。固定件之间、车轮固定件与车身固定件之间设有连接销槽，用于放置连接销，当连接销插入连接销槽时，连接销套有连接件销槽。一个弹簧；连接销上设有用于界定车轮固定件的第一槽和用于界定车身固定件的第二槽，第一槽和第二槽分别位于连接销的中部，固定销用于置入第二槽内并与连接套固定连接。
车轮固定件与车身固定件铰接固定连接，便于相互转动；连接件套在车轮固定件和车身固定件上，连接在上部的弹簧插入连接销槽，固定销插入第二槽，第一槽对车轮固定件具有限位作用，第二凹槽对车身固定件具有限位作用，从而实现车轮固定件与车身固定件的牢固固定，从而防止两者随转动而转动。从而实现车身与平衡车车轮的组装使用。当车轮需要折叠到车体上时，按压连接销，使第一槽与车轮固定片分离，使车轮固定片脱离第一槽的限位，拔出车轮固定件和车轮固定件由连接套组成。部分车身固定件，直到连接销在弹簧的作用下弹出，使车轮可以折叠起来，从而减小了平衡车的体积，便于运输和携带。与现有技术相比，本技术的技术效果是车轮固定件与车身固定件固定连接，车身固定件设置在轴承杆上，车轮固定件与车身固定连接。固定件固定连接后作用在轴承杆上。
【技术保护点】
一种平衡车，包括车身和设置在车身上的车轮，其特征在于，车轮上设有车轮固定件，车身上设有轴承杆和车身固定件，所以车身固定件设置在轴承杆上；车轮固定件上设有车轮销孔，车身固定件上设有车身销孔，平衡车还包括车轮销轴和位于车身销轴孔内的车轮销轴，轮子可沿轮销轴转动；轮销轴可拆卸地插入轮销轴孔和孔内的车身销轴。
【技术特点总结】
1.一种平衡车，包括车体和设置在车体上的车轮，其特征在于，车轮上设有车轮固定件，车体上设有轴承杆和一车轮 车身固定件安装在轴承杆上；车轮固定件上设有车轮销孔，车身固定件设有车身销孔，平衡车还包括：车轮销轴，用于插入车轮销轴孔和车身销轴孔，车轮可沿轮销轴转动；轮销轴可拆卸地插入轮销轴孔和主体销孔中。 2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，轮销轴上设有螺纹，相应地，轮销轴孔的内表面和车身销轴孔的内表面分别设置有轮销上有螺纹，用于与螺纹旋合。 3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述轮销轴的一端设有轮销孔，当所述轮销轴插入所述轮销轴孔和所述车辆的所述轮销孔时在车身销孔内，轮销孔外露；平衡车包括用于插入轮销孔的轮销。 4.根据权利要求1至3任一项所述的平衡车，其特征在于，所述轴承杆上设有轴承杆轴孔，所述车身上设有车体轴孔，所述平衡车还包括车体销，用于插入轴承杆轴孔和车体轴孔，轴承杆可以沿车体销轴转动。 5.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述车身销可拆卸地插入所述轴承杆轴孔和所述车身轴孔中。 6.根据权利要求5所述的平衡车，其特征在于，所述轴承杆上设有轴承杆螺孔，相应地，所述车体上设有与所述轴承杆相对应的轴承杆螺孔。 .
【专利技术属性】
技术研发人员：尚艳艳，
申请人（专利权）：尚艳艳，
类型：新
国家省市：广东；44
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