基于 TNGA-K 平台的全新丰田 于美国东部标准时间 5 月 18 日亮相。据悉，新塞纳将于2022年分别在广汽丰田和一汽丰田生产，国产车型将与汉兰达一样只提供4缸混动车型。国产车型售价预计在32万到45万之间。索赔在 28-40 之间。
另外，由于“塞纳”这个名字之前是雪铁龙注册的，所以新车将列在全名下。虽然有人认为塞纳最好的对手是GL8，但考虑到两者定位不同，面对不同的消费群体，也有人认为该车的竞争车型是奥德赛。
是丰田于1997年在美国推出的MPV车型，也是在美国设计制造的。推出后市场反响非常好，还于2003年荣获美国“消费者最满意MPV”称号，也是2003年IIHS碰撞测试得分最高的车型之一美国。
全新 共有 LE、XLE、XSE（红色车）、（灰色车）和（白色车）五种车型可供选择。同时，新车还实现了多项“第一”，比如首次使用20英寸轮毂、首次使用混合动力系统等。
采用TNGA-K平台的新塞纳也在设计上进行了新的尝试。车头的设计灵感来自日本新干线列车。大面积前格栅和大角度大灯给人一种全新的视觉体验。
同时，丰田还为新款塞纳推出了运动套件，经典的黑色运动套件+红色喷漆，很容易让人联想到丰田的TRD系，性能十足。
在轮毂部分，新车配备20英寸五辐轮毂（XSE车型可选配黑化款），轮胎匹配235/50 R20米其林皓月系列。总的来说，新塞纳的车身比例更像是SUV，而不是纯粹的MPV造型。
新塞纳的内饰设计亮眼，符合简约时尚的潮流，精致的悬浮式展示非常吸引人。
配置方面，全新标配7.0英寸数字仪表盘、9.0英寸触摸屏、7个USB接口。车载娱乐系统包括对 Auto、Apple 和 Alexa 的支持。根据配置，有 6、8 和 12 个扬声器。其中，该机型也是唯一配备10.0英寸抬头显示器和360度摄像头的机型。
在安全方面，全新 Senna 的每个版本都标配 .0，其中包括自动紧急制动、自适应巡航控制、带转向辅助的车道偏离警报、道路标志辅助和自动远光灯. 10 个安全气囊也是新款塞纳的标准配置。
作为一款MPV，塞纳可能会在意空间。在TNGA架构下，所有丰田车型都存在空间回归问题，而对于MPV车型来说，空间是最重要的考虑因素。
从这次放出的图片来看，没有涉及到后排空间。不过根据官方信息，新塞纳分为7座（XLE、XSE和）和8座（LE和XLE）车型。 7座车型中排配备船长椅丰田2022年推出全新车型，调节范围可达25英寸。该机型还配备了1500W功率逆变器，而一般配备逆变器的机型只有150W左右。
新款塞纳配备 2.5L 油电混合动力系统，由 2.5 升四缸发动机和两台电动机组成。该动力系统与RAV4类似，但其最大功率为243马力。传动系统采用CVT变速箱。百公里综合油耗7.1L，对于一辆MPV来说已经很满意了。此外，新塞纳有四种不同的驾驶模式：EV、Eco、Sport。
运动模式允许混合动力系统释放额外的动力，而节能模式则限制电池电量以提高效率。新增“加速引导功能”丰田2022年推出全新车型，可根据驾驶情况向驾驶者建议加速等级，引导驾驶者尽可能经济驾驶，还可对驾驶行为进行评分。
(PED) 通过分析驾驶员的日常驾驶习惯和预测前方道路交通状况，调整混合动力电池以实现更高效的充电和放电模式。
新塞纳还有全轮驱动版本，后桥采用与RAV4相同的额外电机设计，前后轮动力可在100:0和20:80之间分配官方称，它最多可以拖曳 3,500 磅（约），满足喜欢旅行拖车的北美市场的需求。丰田还为混合动力系统（包括电池）提供 8 年或 100,000 英里的保修期。
一般认为塞纳在国内的竞争对手是别克的GL8车型，但从定位和消费群体来看，塞纳是来自北美的家用MPV，而GL8是商务用MPV，所以两者是不可能的形成完全有针对性的竞争产品关系。
然而，有些人认为它已经占领了本田奥德赛的市场。毕竟两者都是针对家庭市场的。考虑到奥德赛4845/1805/和塞纳5085/1984/的长宽高尺寸，你会发现塞纳比奥德赛大一圈，而且看起来不像一个数量级。至于大众蔚然（长宽高分别为5346/1976/），虽然定位为商务MPV，但考虑到其35万-40万的预售价格以及大众的品牌溢价能力，或许能在家用市场和未来。塞纳参加比赛。