9月14日，由盖世汽车主办的2021中国商用车自动驾驶大会隆重召开。本次峰会主要聚焦商用车自动驾驶行业发展趋势，共同探讨从感知、决策到执行层面的核心技术，以及港口、矿区、干线物流、园区等不同终端场景的产业化落地方案。下面是上汽通用五菱 智能驾驶高级经理王科富在此次大会上的发言。
上汽通用五菱 智能驾驶高级经理 王科富
尊敬的各位领导、专家，下午好，我是上汽通用五菱王科富，很荣幸有这个机会分享我公司在园区无人驾驶场景化应用与实践。
首先介绍一下上汽通用五菱，由上汽集团、通用集团及广西汽车集团三方合资，在柳州、青岛、重庆及海外印尼有5大生产基地，形成跨洋出海、南北联动、东西呼应的生产格局。
上汽通用五菱有五菱及宝骏两大品牌：五菱品牌，宣言是人民需要什么，五菱就造什么。五菱之光、五菱荣光、五菱宏观，每一个产品都精准抓住不同时代的用户需求。宝骏品牌，承担着公司品牌向上，转型升级需求，将打造成智慧汽车先导者。
上汽通用五菱的产品包括敞篷宏光mini，大四座头等舱凯捷，爱马仕螺蛳粉、人民的口罩等等。去年疫情期间发扬人民需要什么，五菱就造什么的精神，满足了人民口罩需求，因此获得全国抗击新冠肺炎疫情先进集体。网红宏光mini，每月平均销量达到3万台，牢牢占据新能源车销量榜首。
那么，网红宏光mini是如何诞生的？我们通过走访用户调查发现，出行距离短、场景多样化、用车频次高、用车人数少，根据这些场景，打造了GSEV。
GSEV作为新一代便捷、经济且安全的出行新物种，引领了潮改新消费。从数据来看，72%用户都是年轻的90后，女性用车群体超过了60%，80%用户是作为家庭第二辆车来使用，基本上所有用户都是用于家用通勤。结合未来智能驾驶或自动驾驶大需求，我们都是立足用户的需求，不断地推进创新、跨界、体验升级，推出人民需要的智慧出行新产品。
我们的开发，最核心的也就是从用户中来，到用户中去。要清楚定义用户群体，了解用户的场景、疼点及核心诉求，最终基于场景痛点得出核心的诉求，打造出我们的产品。
接下来回顾一下上汽通用五菱在无人驾驶的发展历程，我们在2016年启动智能驾驶研究，2017年实现首台无人驾驶E100落地使用，同年底实现无人驾驶编队行驶；2018年，实现自治区内首个5G远程驾驶，同年底亮相自治区区庆；2019年，在柳州建成智能网联示范区域，同时获得了柳州市自动驾驶测试牌照，同年年底国内首条无人物流运营路线在宝骏基地正式交付运行。
2020年上半年实现了V2X-ADAS融合的绿波通行场景，在疫情期间开发了无人消杀车及智能移动测温车来支持复工复产。下半年5G云控物流预研启动，11月份在广西首个Robotaxi项目在自治区党校投入运营，同时新宝骏智慧魔方在广州车展发布。今年1月无人物流扩展至青岛基地，2月份智慧魔方完成首台车改制。4月份联合大疆发布了自动驾驶合作开发，6月份5G云控物流交付运营。
接下来分享一下无人物流在园区内实际应用的案例分享。
在园区应用有如下几个点考虑：1、安全可控。在园区里面有各种安全的要求，并且实行的是半封闭式管理，交通规则相对来说是简单的，所以它的安全是可控的。2、丰富场景，丰富的场景验证验证自动驾驶系统。3、发展需求，工厂面临少人化或无人化升级需求。4、运力需求，五大厂区运行量超过500台次，支持7×24小时生产。
这里分享一下在园区内特定场景解决的经验。1、平稳启动，车辆在启动和运行过程当中要保证运行平稳，防止物料凋落或者磕碰。2、行人避让，为了保证安全，在斑马线优先礼让行人。3、限速驾驶，厂区内都是在25km/h，同时保证物料正常运输。4、车道保持。5、上坡。6、转弯下坡。厂区里面有些场景比较复杂，除了下坡之外还有连续S弯的情况，同时这个空间也比较小，针对这种情况，车辆横向控制和纵向控制也是做了相关的优化，避免车辆被2吨重的物料推着脱离正常运行的路线。7、路口减速。针对路口场景也是做了减速通过。8、来车检测。对面来车都会优先让行提高安全性。9、平稳制动。平稳制动并精准停靠到站。10、夜间作业。11、远程查询。
从2020年起，在园区内全面推进无人驾驶应用，已实现在3个生产基地投入使用，根据物流作业场景开发了26条路线，运行120台车，实现在无安全员、全天候、全时段下安全运行50万公里，累计里程全球第一，同时成功率超过99%。
同时根据使用场景需求，配套开发了小程序、运行调度监控平台：1、小程序主要实现车辆调度请求、根据业务实现路线切换、及查看运行状态；2、运行调度监控平台，主要实现总体数据分析与呈现、路口协同调度及安全管理。结合全链路场景化应用，配套开发了无人叉车、AGV小车、电池梯次利用或自动换电及自动拖挂钩。
当然，在实践过程中，为了快速实现无人驾驶的应用，同步从如下三个方面提升：1、场地适应性改造与技术升级并进，如通过卷帘门时，门自动打开、关闭。2、合理制定运行规则，规避安全风险，如厂内有很多的飞翼车、物流车、行人，都必须优先让行无人物流车。3、面向用户意见快速迭代，如根据用户实际使用体验，分析总结并快速迭代。通过在园区物流场景的应用，连续三年在全国汽车物流协会获评创新奖。
目前同步在开发智慧魔方，智慧魔方主要从两方面努力：模块化，组成能源模块、驱动模块、智驾模块、智慧云控模块等。场景化，基于不同使用场景，能快速组合成新的产品形，最终实现跨界融合。
未来是一个开放的平台，秉承开放合作的态度，从如下三个方面共同推进无人驾驶场景化应用落地：1、开发平台合作，从算法、零部件、系统到云平台、整车等全面合作。2、够条件运营与服务合作，如商业化运行、运力服务于运维。3、用户分析合作，如围绕用户生活需求的跨界生态产品。同时，通过上述应用与实践，我们同步推进标准法规完善，加速无人驾驶落地。
我的报告汇报完毕，谢谢大家。