5月18日晚，全新一代丰田以线上发布会的形式正式发布。新车将于2022年在国内推出，由一汽丰田和广汽丰田在国内生产。新车基于TNGA-K平台打造，动力上采用了2.5L混合动力系统2022年新款丰田车，这很可能是近20年来首次没有搭载六缸发动机。
【普通版】
【运动版】
外观方面，基于TNGA架构的新一代相比老款有了翻天覆地的变化。下方超大的梯形进气格栅和两侧狭长的大灯，让前脸极具侵略性。
车身侧面的线条也比较复杂。B柱和C柱为黑色设计，隐私玻璃可以很好的保护车内隐私。后车门有望采用双面电动推拉门设计，实用性有保障。下面的双五辐轮毂虽然尺寸不大，但对于MPV车型来说，舒适性才是最重要的。
车尾的造型也比现款要华丽很多。复杂的线条和全新的尾灯造型让它看起来很有动感，年轻消费者也会非常喜欢。作为混动车型，尾部采用了隐藏式排气设计。当然，丰田也准备了运动版供消费者选择。
内饰方面，采用了全新的家族设计，取消了MPV车型常见的档位设计，取而代之的是传统燃油车的换挡杆位置。中控台下方的巨大储物槽是该车的一大亮点。新车标配9英寸悬浮式中控屏和7英寸行车电脑显示屏。
动力方面，新车将搭载2.5L混合动力系统，由2.5L阿特金森循环自然吸气发动机和电动机组成。组合最大功率为246马力，变速箱匹配E-CVT。变速箱。此外，新车在海外市场提供E-Four电子四驱选装。至于在中国是否可以选配2022年新款丰田车，我们将继续关注。