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定位器
专用焊接辅助设备
本条目由“科学中国”科学百科全书条目汇编与应用工作项目审核。
变位机是一种特殊的焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接位置，以获得理想的加工位置和焊接速度。可与机械手、焊机配合组成自动焊接中心，也可用于人工操作时的工件位移。工作台转动采用变频器无级调速，调速精度高。遥控箱可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊机的控制系统连接，实现联动操作。
焊接变位机一般由工作台旋转机构和翻转机构组成。通过工作台的升降、翻转和旋转，使固定在工作台上的工件达到所需的焊接和装配角度。工作台转动为变频无级调速。，可以获得满意的焊接速度。
中文名
定位器
分类
轧辊定位器、头尾旋转定位器
功能
专用焊接辅助设备
适用于
旋转作业的焊接位移
目录
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定位器分类广播
通过工作台可以使用多种形式的定位器，如滚动定位器、头尾旋转定位器、头尾升降旋转定位器、头尾可倾斜定位器和双旋转定位器。工件的升降、翻转、翻转，使工件处于最佳的焊接或装配位置。可与焊接机械手配套组成自动焊接机。也可作为机器人周边设备，支持机器人实现焊接自动化。工艺要求，以及各种特殊定位器。
图1
根据技术要求
1、旋转驱动
(1）回转驱动应实现无级调速，可逆。
（2）在转速范围内，施加最大负载时，速度波动不应超过5%。
2、倾斜驱动
（1）倾斜驱动在最大负载下要平稳，不抖动，整机不翻车。如果最大负载Q超过25kg，应该有动力驱动功能。
(2）应该有控制倾斜角度的限位装置和角度指示器。
(3）倾斜机构应具有自锁功能，在最大负载下不会滑动，安全可靠。
3、其他
（1）变位机控制部分应设置自动焊接联动接口。
（2）变位机应配备导电装置，防止焊接电流通过轴承、齿轮等传动部件。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应符合要求的额定焊接电流。
（3）电气设备应符合GB/T 4064的相关规定。
(4）工作台的结构应便于装夹工件或安装夹具，其结构也可与用户协商确定。
（5）最大载荷与偏心距、重心距的关系，应在定位器的使用说明书中说明。
定位器选择广播
通常，在设计电动定位器方案时，需要选择从电机到工作台的机械传动方式和相应的传动机构。在选择前，必须根据装配和焊接工艺的特点规定以下要求：
(1）位移机的功能要求：是指位移机应该能够实现哪些动作，如平移、升降或旋转。如果是平移焊接变位机 品牌厂家，则为直线平移或曲线平移；如果是旋转运动，是连续旋转或间歇翻转等；
图 2
(2）对运动速度的要求：一定要分清是快还是慢，是恒速还是变速，是步进还是无级变速；
（3）对传动稳定性和精度的要求：用于自动焊接的变位机对传动精度要求较高，此时可选择蜗杆传动和齿轮传动；
（4）自锁、过载保护、吸振等要求：一般用于起重或翻车及有翻车危险的传动装置，为安全起见焊接变位机 品牌厂家，传动机构必须具有自锁能力。传动方式及其对应的传动机构可能有多种，此时需要综合考虑它们之间的传动功率、紧凑尺寸、传动效率和制造成本。
定位器分类广播
图 3
①双柱单回转变位机：该变位机适用于装载机后架、压路机框架等工程机械矩形结构件的焊接。其主要特点是立柱一端电机带动工作装置单向运转，另一端跟随主动端。两侧立柱可设计为可升降，以适应不同规格的产品。这种定位器的缺点是只能在一个圆周方向上旋转。选择时要注意焊缝形式是否合适。
②U型双座头尾双旋转式：与第一种位移机相比，第二种焊接结构在另一个空间增加了另一个旋转自由度。如图3所示，这种变位机焊接空间大，工件可以旋转到需要的位置。设计先进，21世纪初被众多工程机械制造商成功使用。根据各厂工艺条件，变位机可应用于装载机、挖掘机、压路机等结构件的焊接。
③L型双回转焊接变位机：该变位机工作装置为L型，具有两个回转自由度，两个方向均可在±360°内任意回转。与其他类型的变位机相比，该变位机的开放性好，操作方便。L型变位机已成功应用于装载机前车架的焊接，使用效果非常好，深受现场操作人员的欢迎。
图4：变位机代表图（6张）
④C型双回转焊接变位机：C型回转形式与L型机相同，但为方便夹具的具体设计，变位机的工作装置根据形状略有变化结构件。该型焊接变位机适用于装载机铲斗和挖掘机铲斗的焊接。
⑤底座式万能变位机：底座式焊接变位机工作台具有整体翻转自由度，可将工件翻转至理想的焊接位置进行焊接。此外，工作台具有旋转自由度。这种变位机适用于工程机械的小型焊接件及管道、轴、盘等一些中小型复杂结构的焊接。
定位器的主要功能是广播
通过改变焊件、焊机和焊接工人的操作位置，达到并保持焊接位置的最佳状态；
有利于实现机械化、自动化生产。焊接变位机的主要类型有焊件变位机、焊机变位机和焊机变位机等。每种类型根据其结构特点或功能分为几种类型。[1]
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