9月25日至28日，2021世界智能网联汽车大会在北京召开。本届大会围绕产业再造、融合应用、和合共生三个篇章展开，设有开幕式、主论坛，以及7场主题峰会、6个特色专场和2场闭门会，共邀请包括1位图灵奖国际专家、7位国内外院士、近150位国际国内智能网联汽车及ICT领域专家、企业家参与演讲探讨。以下是大唐高鸿数据网络技术股份有限公司车联网CMO高卓的演讲实录，供参考。
大唐高鸿数据网络技术股份有限公司车联网CMO 高卓
高卓：大家下午好，坚持到现在不容易，我会适当加速，因为我们今天讲的一些内容前面有些专家已经谈到了。
今天我给大家汇报的题目是车路协同助力智慧交通。因为我本身是做通信出身的，这块也有一些小段子给大家分享一下，前面通信的标准化组织在讨论自动驾驶对通信需求的时候，我们定义的场景叫移动办公，这是什么意思？也就是说除了在自动驾驶车里可以唱歌、打电话、吃火锅之外，我们可以随时随地处理领导交给我们的工作。
今天内容主要有三个方面，首先是场景驱动的智慧交通的建设，最近几年智慧交通对车联网车路协同这个领域的一系列技术做了比较多的验证，到目前阶段，我们认为智慧交通已经从单纯的新技术验证向场景化的应用做转变，什么是场景化的应用？这个主要是指从多个维度对交通应用进行细分，实现精细化的问题定义，提供定制化的解决方案以及场景化的精准服务。这里比较有代表性的两个场景就是智慧出行和智慧物流，我们一起展望一下这两个场景未来发展趋势。
首先说智慧出行，我们所处的阶段叫信息推送+安全预警阶段，可以借助ADAS技术给驾驶员提供安全信息的辅助，实现基础的辅助驾驶功能。到2025年，预计V2X终端渗透率可以达到50%左右，这时候可以进入到协同感知协同控制的阶段，这个阶段可以实现车车之间协作式的自动驾驶，还有智能信号灯反向控制。到了2030年，随着V2X终端普及率进一步提升，高级别自动驾驶普及。智慧物流角度也是可以分为三个阶段，现在已经在港口、矿山等封闭环境下实现了自动驾驶的物流配送，预计到2025年随着自动驾驶技术的进一步发展，我们有希望在开放道路，特别是干线道路上实现自动驾驶的物流，到了2030年左右，我们是有希望实现货车的编队行驶，利用柔性的专用车道技术可以进一步降低整体的物流成本，提升安全和效率。
为了实现智慧交通的场景化，我们需要在交通建设阶段就采用场景化的解决方案，我们要针对服务对象、数字化对象、服务内容、服务等级进行细致的分解，然后再结合不同层次的需求进行整合，形成解决方案。最后在运营阶段采用场景化的服务。
我们知道这几年我国正在大力发展交通新基建，通过对通信、感知、决策、大数据、云计算这一系列技术的整合，我们现在已经形成了一个综合的信息物理系统，这个系统就为未来场景化服务和应用提供了数字基座，是我们的基础。
接下来我给大家讲一下车路协同是如何去赋能场景化应用，车路协同系统的场景化服务能力大体上可以分为三个层次，先知先觉、上帝视角和有形之手和自动驾驶的水平和V2X终端渗透率息息相关的。汽车功能协会去年在大会上发布了一个智能网联汽车技术路线图2.0，在这个发布的报告里对自动驾驶的级别和V2X渗透率做了一个预测，可以大概看一下，到2025年左右，L2+L3级别的自动驾驶普及率大概可以达到50%，V2X终端的渗透率也是50%左右。到2030年时间节点，L2+L3自动驾驶普及率可以到70%，L4级别的自动驾驶普及可以到20%，这个时候我们V2X装配率基本上可以接近100%。
具体讲一讲前面我们提到三个能力，首先是先知先觉，先知先觉什么意思？利用V2X一系列的关键技术，给驾驶员提供一些必要的预警，比如说拥堵提醒的消息、施工、急刹车，什么是先知先觉？要在驾驶员肉眼可以识别到危险之前，提前把信息通知到他，降低安全隐患，这是所谓的先知先觉。
上帝视角是相对于车身视角的概念，这是说我们要利用跨视点的感知融合，V2X智能场景识别的技术，来给驾驶员或者自动驾驶车辆提供车身自带的传感器无法感知到的信息，比如盲区预警信息、大型车辆的预警信息都是可以通过上帝视角提供的。
有形之手，这项能力指的是可以通过智能基础设施对交通、流量、流速和流向进行组织和优化，在微观交通组织、动态交通组织和区域交通组织等场景中发挥作用，这里面举了一个例子动态交通组织，就是说我们可以利用一个柔性车道的技术，动态调整车辆的行驶方向，解决早晚高峰车辆的问题。
最后介绍一下我们的场景化服务能力，为了更好支撑场景化服务，我们在车路协同领域可以提供一系列的软件和硬件产品，硬件层面可以提供最基础的通信模组还有车载V2X终端，边缘计算。软件层面可以提供V2X的云控平台，车载应用和安全认证平台。除此之外还针对高速公路、城市道路和封闭园区，形成比较完整的解决方案，给供应商。
这是我们的核心产品，我们是面向设备制造商可以提供V2X通信模组，面向系统集成商可以提供路测设备，还有车载终端，以及车路协同应用平台，这几个产品的具体介绍可以看一下文字，我不照着念了，补充说一点，我们公司是世界范围内第一家提供V2X标准化产品的公司，经过这么多年的迭代优化，我们公司V2X的产品无论是稳定性还是可靠性，目前处于业内的领先水平。
我们还联合合作伙伴推出一系列车路协同智能化设备，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等等。在解决方案层面，我们也积累了非常丰富的实践经验，我们面向智慧高速开发了应用平台，这个应用平台在部署车路协同应用的同时，我们也实现了和原有系统的对接，我们可以根据桥梁、隧道等不同道路的特征去提供有针对性的设备部署方案，针对自动驾驶和辅助驾驶不同的感知需求，提供不同级别的感知解决方案。在自动驾驶这个领域，车载终端已经对接了超过30多款自动驾驶车辆。
下面是一些具体的案例，大家知道我们国家是从2015年开始大力去建设智能网联汽车的示范区和先导区，经过这几年的发展，可以说到目前为止国内正在开展或者已经开展的示范区车路协同项目有将近100个，我们主导了其中的10个左右，也参与了其余30个重点项目。下面举几个具体的案例，首先是重庆G5021石渝高速的项目，实现了双向128公里的连续覆盖，这个道路上部署了350多台RCU，400多套感知设备。我们针对隧道里面没有GNSS喜好的场景提供了通信和定位解决方案，针对高速公路的痛点，在事故和拥堵多发路段进行有针对性的研究和部署。这个项目后面面向商业运营和中交资管一起做商业化的探索。
第二个是武汉车路协同的项目，这个项目里面和业主单位在全国率先部署了安全认证的平台，我们叫CA平台。同时利用5G+V2X版本的终端，对236辆公交车进行智能化的升级改造，改造完了之后对接到智能交通运营监管平台，最后实现了5条线路的车路协同精准运营。
最后一个案例是封闭园区自动驾驶的案例，这个项目里面我们是针对单车智能的局限性，还有单车智能在复杂交通环境下遇到的困境，我们在园区里面是选择了一个比较复杂的十字路口，做了车路协同方案的部署。我们也跟单车智能做了大量的对比实验，对比的结果有效的证明了车路协同可以很好的去解决车流量大，路况复杂，无信号灯控制路口，还有恶劣天气等一系列的痛点问题，可以有效的去提升行车安全和效率。
基本上我今天跟大家分享的就这么多内容，谢谢。
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