二战后，许多德国汽车制造商要么破产，要么濒临破产，奥迪就是其中之一。为了寻找出路，奥迪先后投奔戴姆勒集团和大众集团，最终在大众集团旗下负责生产甲壳虫。当一个堂堂正正的汽车品牌沦为别人的生产工具时，奥迪自然不甘心，于是奥迪工程师克劳斯亲自设计了一款车型。
第一代奥迪100（代号C1 1968-1976）
1966年，克劳斯制作了奥迪100的模型，当时大众汽车的老板非常认可，于是决定将奥迪100投入生产。
1968年，第一辆量产的奥迪100正式下线。因为搭载了最大功率为100马力的发动机，所以被命名为奥迪100。奥迪100的底盘平台是C系中级车平台的代号，这个代号一直沿用到第七代。
C1投产前，并没有太多期待，没想到一推出就引起轰动。到1976年停产为止，C1的总销量已超过82万辆。
第二代奥迪100（C2 1976-1982）
由于C1的火爆，第二代奥迪100也被称为C2，在停产的当年即刻面世。C2还搭载了最大功率100马力的发动机，方形是当时的流行趋势。
当时德国已经从二战中恢复过来，人们对生活的追求也有所提高，旅行车成为了一种非常流行的车型。于是在1977年C2推出了Avant 。此外，C2还推出了配置更豪华的奥迪200。奥迪200在奥迪100的基础上换上了更强劲的发动机，最大输出功率为168马力。
短短一年时间，奥迪100和奥迪200的总销量已突破100万辆，其中C2旅行版已售出近5万辆。
第三代奥迪 100/200 (C3 1982-1991）
1982年，第三代奥迪100正式上市。与上一代的方形相比，这一代C3车身更加光滑，风阻系数仅为0.3。动力方面，奥迪200搭载2.2L大功率发动机奥迪A6L2022年新款车型，最大功率163马力，而奥迪100依旧搭载上一代发动机。
这一代奥迪100再次打破纪录，截至1991年停产奥迪A6L2022年新款车型，全球销量超过108万辆。值得一提的是，第三代奥迪100也被引入中国市场。1988年奥迪授权一汽集团生产第三代奥迪100，当时一汽尝试组装499辆。
第四代奥迪100/200（C4 1991-1997）
第四代奥迪100紧随上一代步伐推出。1995年第四代奥迪100进行中期改款时，奥迪100/200系列车型名称改为奥迪A6。
1995年，一汽集团与大众汽车集团、奥迪在北京签署合作协议，开始正式生产第四代奥迪100。1996年，一汽-大众推出了中国市场独有的V6发动机奥迪200，而奥迪200于1999年正式停产。。
第二代奥迪A6（C5 1997-2004）
这一代奥迪A6的外观更加圆润，空气动力学，所以它的风阻系数只有0.28。动力方面，这一代车型提供1.8L、1.8T、2.8L V6、4.2L V8。1999年奥迪A6也推出了一款车型，并配备了四轮驱动系统。
同样是在1999年，一汽-大众将第二代奥迪A6引入中国，国产A6更大更舒适，成为当时国产豪华车的代表，被政府大量采购，让奥迪A6更显尊贵。
第三代奥迪A6（C6 2004-2011）
2004年，第三代奥迪A6正式上市。外观还是很圆润但不臃肿。威力有了很大的提升。2.0T 取代了原来的1.8L 作为入门电源。@2.8L、3.2L 两台 V6 发动机。
2005年，一汽-大众将第三代奥迪A6引入中国市场，但配备四驱系统和奥迪最新自适应悬架的车型并未引入中国。
第四代奥迪A6（C7 2011-2019）
在2011年的北美车展上，奥迪推出了第四代A6车型。整车外观不再那么圆润，棱角更多，整体外观更加年轻运动。也正是从这段时间开始，奥迪开始在车灯上耍花招。早期的 C7 已经配备了 LED 大灯和独特的日间行车灯。在 2015 年年中改款之后，A6 配备了智能矩阵 LED 大灯。
第五代奥迪 A6（C8 2019 年至今）
2019年，奥迪A6推出了最新款C8车型，同年也引入国内市场。国产奥迪A6是A6L的加长版，但是对公务车的印象已经变得很淡了。现在的新款奥迪A6L更加时尚运动，更有科技感，但同时作为中大型轿车稳重。
可以看出，奥迪A6从最初的C1到现在的C8，经历了50多年，无论是第一代的推出还是后续的每一次换代都能成功，这也让人对每一次更新都充满期待奥迪A6L。性能的变化。