11月19日，在2021广州车展上，小鹏第四款产品小鹏G9正式发布，新车定位中大型SUV，未来将成为小鹏汽车旗下的旗舰产品，该车型也是首款搭载全新LOGO标识的车型。
图片来源：小鹏汽车
据官方资料，小鹏G9基于领先行业一代的X-EEA 3.0电子电气架构打造，采用中央超算+区域控制的高融合硬件架构，可搭载更高性能的芯片，支持更高级别的智能辅助驾驶和更强大的智能座舱，小鹏G9也将因此成为支持XPILOT 4.0智能辅助驾驶系统的首款量产车。
硬件结构之外，X-EEA 3.0电子电气架构的整车级分层式软件平台架构基于用户对不同类型软件使用需求的差异性，将整车软件做了系统软件平台、基础软件平台、智能应用平台的分层定义，以此使智能功能，如智能辅助驾驶系统、智能语音车控车设、智能场景等功能做到快速开发和迭代。
图片来源：小鹏汽车
另小鹏汽车称，小鹏G9还在国内首次实现了以千兆以太网为主干的通信架构，同时支持多通讯协议，让车辆在数据传输方面更快速，以此支持以大量数据传输为基础的高级别智能辅助驾驶系统、智能座舱、OTA等智能功能。同时基于更加规范的设计及更加标准的测试，通信的可靠性也大幅提升。
X-EEA 3.0电子电气架构使小鹏G9具备更为完备的自诊断功能，进一步提升了行车安全。具体来看，基于分层式软件平台架构，智能功能可更快速开发，小鹏G9的OTA迭代速度大大加快。同时得益于多个控制器可同步刷新软件，升级过程时间大大缩短，整车级OTA时间可控制在30min以内。此外，域控制器均作内存分区，一个区用于升级，一个区用于车辆正常运行，从而在升级期间不影响车辆使用，待车辆重新复位启动后即可完成升级。