11月25日，北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业。
据悉，这两家企业将在北京亦庄投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务，可采取市场化定价机制，但是必须要在向乘客明确收费原则、支付方式等信息的前提下，才可以开启体验收费服务。
与此同时，商业化试点的配套管理政策——《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》同步出台，标志着无人驾驶在国内正式从技术常态化测试迈入商业化模式验证阶段。
据北京市自动驾驶办公室相关负责人介绍，截至目前，先行区已累计安全测试里程接近300万公里，具备了开展商业化试点的条件。接下来，先行区将适时逐步扩大商业化试点路段或区域范围。
凤凰网汽车先后下载了小马智行的PonyPilot+和百度Apollo的萝卜快跑，选取了同样的上车点和下车点后，PonyPilot+显示行程约6.9公里，收费48.5元，优惠48.5元，实付0元；萝卜快跑显示行程7公里，优惠44.46元，预估2.34元。一个收费了但又没完全收费，一个优惠了但又没完全优惠。
目前来看，尽管小马智行和百度Apollo获得了商业付费运营的试点资格，但是二者心照不宣的都采用了大额补贴的方式，不然以7公里将近50元的价格，会让大部分消费者望而却步。
其实早在今年5 月，百度Apollo就在北京首钢园向公众开放了无人驾驶服务，不但车内没有安全员，并且服务是收费的，只不过百度对费用进行了全额补贴。虽然等同于免费，但百度打响了国内Robotaxi 商业付费运营的第一枪
无人驾驶主要有自上而下和自下而上两种研发路线，前者不考虑成本直接研发L4及以上的自动驾驶技术，代表企业有谷歌的Waymo、百度Apollo、小马智行等；后者基本都是车企，因为考虑到成本因素，所以选择从低级别的自动驾驶辅助技术开始逐渐提升水平，代表企业有特斯拉、蔚来、小鹏等。
自上而下的研发路线，其商业化模式就是Robotaxi。有观点认为，Robotaxi只是将共享出行中没必要被替代的人类司机替代了，且单车自动驾驶既不会让交通状况变得更好，也没有带来其他附加价值。此外，就应用场景而言，物流运输、无人配送等领域也比Robotaxi更容易实现无人驾驶的商业化落地。
另外，Robotaxi前期需要大量的资金，且短期内很难实现盈利。尽管如此，国内依然有很多企业相信Robotaxi会率先实现商业化，除了前面提到的百度Apollo和小马智行之外，滴滴、文远知行、元戎启行、AutoX、Momenta也都在进行Robotaxi的道路测试。
瑞信中国在相关研究报告中表示，Robotaxi是自动驾驶研发的最佳测试工具，因为Robotaxi通常需要比私家车处理更复杂的市区交通场景，也具有更长的运营时间。得益于道路测试闭环数据能力，Robotaxi可以根据自动驾驶系统的使用情况提供有价值的数据，实现更快的迭代。
近几年，我国一直在积极推进高等级自动驾驶车辆的商业化应用，不断加快自动驾驶的应用场景建设。目前，全国共有26个省（市）出台管理细则，开放了3200多公里的测试道路，并以资金补贴的方式鼓励企业创新。
瑞信中国认为，目前北上广深共有约153,000辆出租车可以被 Robotaxi取代，预计到2025年将有约20万辆传统出租车报废并被Robotaxi取代，2030年将有约140万辆。权威市场研究机构IHS Markit在《中国自动驾驶市场和未来出行市场展望》中指出，在当前趋势下预估，Robotaxi市场规模预计超过1.3万亿。