[文/观察者网路东编辑/周元芳]
随着国产大计算车规芯片进入量产年，国内部分车企与芯片企业的纽带开始加深，与国外老牌芯片厂商的角力也逐渐拉开。
继上月黑芝麻与江淮汽车达成平台级战略合作后，地平线也于6月27日宣布，近日获得一汽集团战略投资。
地平线并未透露具体投资金额2022新车型，但公司表示，获得的资金将用于加强车规级AI芯片前瞻性技术研发和工程落地能力建设。
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就在一个多月前，地平线刚刚宣布中标一汽-红旗新车型项目的申请，并表示将帮助一汽-红旗构建基于多个地平线征程5芯片的高端自动驾驶解决方案。
具体来说，一汽-红旗将使用多辆征途5打造智能驾驶域控制器，为FEEA3.0电子电气架构提供384-的AI算力。量产。
4月21日，比亚迪还宣布与地平线定点合作，将在其部分车型上搭载地平线征程5芯片，打造停车泊车一体化解决方案，实现高水平自动驾驶功能。
根据计划，搭载征途5的比亚迪车型最早将于2023年年中上市。因此，比亚迪也成为首家正式宣布搭载天游5芯片的车企。
征途5芯片是地平线推出的第三代汽车级产品。它采用台积电的16nm工艺。单芯片AI算力最高，功耗30W，支持16路摄像头感知计算，可覆盖L4级自动驾驶。 “是全球唯一二、国产第一颗可量产的100-TOPS级大功率AI芯片。”
上一代征途3同样采用台积电16nm工艺，最大算力5TOPS，功耗2.5W。这颗芯片是2021 Ideal ONE使用的，而2020 Ideal ONE使用Intel的EyeQ4，算力2.5TOPS，功耗3W。
在参数方面，征途3的关键指标优于EyeQ4，并逐渐应用于中高端机型。
但从整个市场来看，地平线最新的征途5芯片在性能上与国外老牌芯片厂商仍有差距。
早在2019年就发布了7nm工艺自动驾驶芯片Orin，单芯片算力45W。随着今年3月底ET7交付，蔚来成为全球首家搭载Orin的车企。 6月21日，理想L9正式上市。该车在智能驾驶计算平台的设计中还采用了两颗 Orin-X处理器来实现计算能力。
接下来，蔚来ET5和ES7、小鹏G9、威马M7、飞帆R7等搭载欧林的新车也将量产交付。
在此基础上，英伟达将于2021年4月发布新一代自动驾驶SoC DRIVE Atlan。根据官方信息，Atlan将采用5nm工艺，可实现单芯片计算能力。 2023年向开发者提供样品，2025年大量安装车辆。
英伟达自动驾驶SoC的量产时间
与此同时，智能座舱芯片的领头羊高通也在积极推动自动驾驶大算力芯片的量产，推出了基于5nm制程工艺的Ride SoC。该SoC可支持从L1到L4的自动驾驶系统开发，可根据不同的自动驾驶场景提供不同级别的算力，覆盖10种算力范围。
虽然占据了70%的辅助驾驶芯片市场，但在大算力芯片的布局上并没有那么激进，但它也在CES 2022上发布了Eye Q Ultra。该芯片采用5nm制程工艺，达到了最高计算能力。可以满足L4级自动驾驶的需求和应用场景，但要到2025年才能全面实现整车级量产。
从顶级玩家的布局来看，借助先进制造工艺实现大算力已经成为行业趋势。但在目前的自动驾驶芯片行业，仅仅依靠大算力，能高枕无忧吗？显然不是。
n 5 芯片
CEO Amnon 认为效率比计算能力更重要。
根据无人驾驶出租车的数据，大概算力足以支撑无人驾驶出租车的运行，而新发布的Q Ultra芯片足以应对L4级自动驾驶，其系统能耗不到10W .
n 持有类似的观点。地平线CEO余凯在驳斥英伟达CEO“TOPS是新马力”时直言，“百公里加速比马力更真实地反映了动力性能，MAPS准确识别每秒帧率比计算能力更能体现芯片的AI性能。”
为了支持这一观点，n 带着 5 对国际权威的深度学习图像数据集 MS CoCo 进行了对象检测基准测试。该芯片实现的每秒准确识别帧率 (MAPS) 比 Orin 高得多。
来源：地平线
行业媒体声称，只有更高的 FPS 才能带来更快的感知和更低的延迟，这意味着更高的安全性和驾驶效率。因为一旦AI芯片计算出帧数，很可能会给需要保证实时感知的自动驾驶带来灾难性的后果。
同时也有观点认为，如何在现阶段算力有限的情况下，实现算法软件的高效运行，是主机厂关注的重点。据相关业内人士透露，目前还有很多算法在现有的AI算力平台上还不能很好的体现出来。
但是，从自动驾驶的演进趋势来看，自动驾驶级别越高，对算力的需求就越大。效率和计算能力都是“必要和必要”的问题。
业界普遍认为L2自动驾驶所需的芯片算力在以下，L3所需算力在30-左右，L4所需算力更多，L5所需算力为更多。
在此背景下，国内自动驾驶芯片厂商也不断向大算力芯片迈进。 2021年4月，5岁的黑芝麻发布自动驾驶芯片，当年7月流片成功，采用16nm工艺，算力最高。
在今年3月的中国电动汽车100强论坛上，黑芝麻CEO单克章透露，公司今年将推出国内首款性能超过英伟达Orin的A2000自动驾驶中央计算芯片。该芯片采用7nm工艺。然后将磁带装入车内。
据黑芝麻介绍，A2000芯片的单片算力可以达到以上，与英伟达量产的Orin芯片算力水平相当。但从量产来看，A2000系列芯片比欧林芯片要晚。
“2022年将是国产大规模算力汽车芯片量产之年”，单继章在论坛上表示2022新车型，华山二号A1000系列芯片将成为目前最强大、最强大的芯片。在中国大量生产。自动驾驶芯片。
一个月前，黑芝麻宣布与安徽江淮汽车集团达成平台级战略合作。江淮集团旗下思豪品牌多款量产车型将搭载华山二号A1000系列芯片。早在2020年底，黑芝麻就与南京一汽签署项目合作协议，共同打造红旗一体化自动驾驶平台。
市场有消息称，华山2号A1000系列计划于2022年6月开始交付，下半年将随着相关车型的推出正式迎来大规模量产。
搭载黑芝麻智能华山二号A1000芯片的红旗集成自动驾驶平台
寒武纪是人工智能芯片领域的老手，但在汽车芯片领域是新手。公司于2021年1月成立寒武纪星格，布局汽车智能芯片业务，寒武纪星格已获得上汽、蔚来、宁德时代等公司的战略投资。
寒武纪星格执行总裁王平今年3月透露，公司将在今明两年正式发布两款芯片。 ，AI算力超过，最大CPU算力超过300K+DMIPs；另一个是L2+市场的芯片。
当然，华为也是不容忽视的存在。通过自研的AI芯片，华为推出了车规级智能驾驶计算平台MDC。全新HI版Alpha S和搭载Avita 11的智能驾驶计算平台可以实现算力。而长城沙龙机甲龙、广汽永恒之城LX Plus、哪吒S等，算力200+TOPS。
芯驰科技今年4月透露，下半年将推出单芯片算力自动驾驶处理器。此外，新岩科技还表示，已经启动了自动驾驶芯片的研发工作。该芯片采用7nm工艺，适用于L2+到L5级别的自动驾驶系统。但是，两家公司都没有给出具体的量产时间。
目前蔚来、小鹏、理想包括一汽红旗等，大算力芯片的应用速度已经超出了很多人的预期。
比如蔚来的ET7、ET5、ES7和威马M7都使用4颗Orin芯片来实现算力。刚刚推出的Ideal L9和即将上市的小鹏G9，计划搭载2颗Orin芯片实现算力。
Orin SoC 来源：
汽车行业媒体分析的原因表示，这是因为软件定义汽车趋势的出现，推动“硬件预嵌入、软件升级”成为当前车企的主流策略。
为了保证新车发布后的长期增长潜力，充分满足消费者对车辆智能驾驶功能不断迭代优化的需求，主机厂不得不预置高性能传感器和大规模生产车辆的大规模计算。支持未来车辆自动驾驶功能不断演进的电源芯片。
另外，大算力芯片的开发也不是一件容易的事，需要在早期设计阶段具有很强的前瞻性。黑芝麻CMO杨雨欣曾指出，在定义芯片时要考虑5-10年后的功能需求，因为芯片可能5年后上车，供货周期可能需要5-10年。
目前，尽管国内出现了大量自动驾驶芯片公司，但在整个市场上仍处于主导地位。
根据英伟达 2023 财年第一季度报告，全球超过 35 家汽车制造商已确认将使用英伟达的 Orin 系统级芯片，包括蔚来、小鹏、理想、威马、上汽智极、比亚迪、沃尔沃、卢特斯等人。
对于国产自动驾驶芯片来说，芯片研发出来后，最重要的一步就是尽快上车，然后试错、反馈、改进。当然，这一步需要车企的配合。
“我们希望车企能给国产芯片企业更多机会，通过联合开发项目，引领国产SoC成为更符合车企需求的SoC，更多地使用国产芯片提升供应链安全。同时，支持和引导生态建设，鼓励国内芯片企业、算法企业、Tier 1等企业强强合作。”王平3月表示。