近期，Robotaxi又热了起来，北京亦庄经开区允许商业化收费之后，上海嘉定安亭又添了一支Robotaxi车队——上汽旗下的享道出行。
12月8日，享道出行正式开放Robotaxi运营。当天，享道Robotaxi率先于上海嘉定正式上线，享道Robotaxi体验中心同期开业。
享道出行在2018年成立开始网约车业务，今天车云菌首批尝鲜到robotaxi版本，其由飞凡MARVEL R车型运载，上汽人工智能实验室、Momenta、享道出行联合打造，形成端到端的“智造+AI+运营”的三位一体模式。
享道出行变装后：头上加了顶“蕾丝帽”
享道Robotaxi车型选用飞凡MARVEL R，是由原厂进行L4智驾系统软硬件整合改制；上汽旗下联创汽车电子自研的iEPS冗余线控底盘产品，开发接口、转向系统都是按照自动驾驶车辆来定制。
同时，双通路冗余备份，进一步提升安全等级；上汽人工智能实验室提供智驾数据监控平台，实时掌握每辆Robotaxi的智驾系统运行情况；Momenta提供自动驾驶解决方案，建立全流程数据驱动的算法、高效的闭环自动化工具链，在确保数据和网络安全的前提下，打通量产整车与Robotaxi自动驾驶数据传输与技术融合。
传感器方面，装有1个128线主激光雷达，左右两边有2个32线补盲雷达，此外12个200万像素高清相机，加上5个毫米波雷达及12个超声波雷达，做到全方位冗余感知。车顶上方安装传感器的部分做了褶皱状的外形，像带了一顶蕾丝边的帽子。
据享道出行方面介绍，首批部署20台Robotaxi运营车辆，用户可通过享道出行APP一键呼叫。年内，享道Robotaxi上海车队规模将增加至40台，并在苏州上线20台运营车辆。2022年计划登陆深圳，实现整体200台的运营车队规模。
享道Robotaxi现已向公众开放33个站点，春节前会开放到160个站点。车云菌从享道Robotaxi体验中心上车，车内后排有两块高清的互动触屏，乘客能实时观看高精地图显示的自动驾驶行程动态。
在显示屏中，享道Robotaxi的车型与原车一致，即打转向、刹车等动作都可在屏幕上看到，其他车辆、行人与周边路况信息则虚拟化处理。在车内，用户可以自行调节空调温度、选择播放喜欢的音乐，并藏有智能语音助手“小可”，呼唤“你好，小可”即可唤醒互动，并能识别后排不同乘客的需求。
此外，享道Robotaxi车内大屏的实时高精地图可与享道出行APP双端同步，支持一键分享朋友圈。上线初期，还将在享道出行APP设置自动驾驶“慢”直播间，每天直播享道Robotaxi车辆的实时动态画面，同样支持一键分享。
自动驾驶公司与车企打配合渐成常态
享道Robotaxi的三位一体的模式，即三个业务单元合作。享道出行负责运营，上汽AI实验室与Momenta负责技术。
享道出行作为“运营”平台，从2018年起至今，在国内近40座城市开展了出行服务，对出租运营有了一定基础，降低了运营端从头开始的难度。技术上，采用了Momenta的“飞轮式L4”技术，通过数据驱动、海量数据、闭环自动化赋能享道Robotaxi。
在采访中，上汽AI实验室主任项党谈到，上汽AI实验室与Momenta的合作，不仅局限于Robotaxi，而是要技术反哺，持续赋能上汽的智能化转型。其中，最主要的就是数据，采集的数据跟车型相关，根据车辆运营的项目而制定数据采集、使用、验证策略，在数据驱动理念下，通过数据工厂闭环自动化，完成数据价值的升华。
“整个过程中，我认为不仅是汽车行业需要，通讯行业、IT行业等都需要参与进来，以前是采集数据，现在真正要做的是形成数据的自动闭环，让它自动转起来。”项党说。
此前，小鹏也在三季度财报电话会中宣布做Robotaxi，小鹏意在通过Robotaxi业务，短期内进行泛化场景的运营，提升自动驾驶算法的鲁棒性，在城市运营中打造数据闭环能力。上汽与小鹏的想法异曲同工，车企参与打造Robotaxi的程度加深。
上汽方面表示，车企运营Robotaxi目的之一就是得到数据。数据让车变得更聪明、更安全。目前Robotaxi所处的阶段还没有到成熟阶段，它需要更多的数据去成长。
第二，Robotaxi实际是和用户打交道。这个运营平台拉近了车厂跟用户直接的关系，让车企更理解用户需求、用户体验，以及获得用户反馈。
车的数据跟用户的数据相结合，今后Robotaxi大体量的商业化落地才能成为现实。
Momenta CEO曹旭东谈到为什么很多自动驾驶公司跟出行公司、车企合作。“因为整个自动驾驶行业在加速，商业化也在加速。关于Robotaxi整个的技术产业度，课题的识别度，基本上会以两年十倍的速度提升。跟车企的合作是因为要量产，通过上万台车，跟运营公司要商业化落地。”
车云小结
Robotaxi在经历起起伏伏之后，回到了平稳加速的轨道。
车企的参与带给Robotaxi量产运营巨大动力，多方合作的模式是Robotaxi技术进步的助推剂。