12月16日，通用汽车发布声明称，旗下自动驾驶公司Cruise的首席执行官（CEO）Dan Ammann即将离开该公司，但是通用并没有给出Ammann离职的具体原因。几天后，有知情人士称，Ammann是被通用汽车解雇，原因是Ammann在很多关键问题上跟通用汽车首席执行官玛丽博拉（Mary Barra）持有不同意见。
不太突然的被裁
根据彭博社的报道，有知情人士透露称，12月16日，Ammann在开过一系列会议之后于下午接到了通用汽车CEO博拉的电话。博拉告诉Ammann，他被解雇了。
对于外界甚至是Cruise的多数员工来说，这一决定看似比较突然。但事实上，这件事情是数月积累的结果。报道称，在Cruise即将推出自动驾驶出租车付费服务之际，Ammann和博拉在自动驾驶技术的工作重点并没有达成一致。
博拉和通用汽车董事会正在推动一个宏伟的愿景，其中就包括将自动驾驶技术用于打造凯迪拉克车型、可零售的自动驾驶汽车以及通用汽车电动货车业务的自动驾驶配送车。就这些场景来看，具有巨大的机会和潜在价值。
虽然Ammann最终对上面所有的事情都保持开放态度，但是在一些关键事情上，其还是持有不同看法。根据两名熟悉Ammann人士的说法，首先，Ammann认为Cruise首先应该聚焦于启动自动驾驶出租车业务，然后再分散资源；其次，其希望博拉和通用董事会尽早将Cruise上市，进而利用股票吸引能为自动驾驶汽车编程的稀缺人才。
图片来源：Cruise
此外，争论的最终焦点是关于控制权。根据博拉和董事会的愿景，让Cruise留在通用汽车内部，不仅可以让通用获得高利润率的自动驾驶业务，并且能够直接获得Cruise的资源以打造其它自动驾驶汽车和服务，而Cruise可以增强通用自己的驾驶辅助功能。
但是，双方的合作似乎不是很顺利。如果Ammann的计划得以实现，公司将需要考虑更多股东的利益，而不是通用一家的战略利益和股东价值，届时情况将变得更复杂。
Ammann发现，尽管Cruise在法律上是一家独立实体，并且除了通用外还有其它私人投资者，但是依然是博拉和她的董事在“发号施令”。当Ammann跟博拉和通用董事会的愿景有出入时，就被出局了。
曾与博拉竞争通用CEO
解雇Ammann，意味着Ammann和博拉之间长期的合作关系已经画上句号。Ammann本身就是通用汽车的一名举足轻重的高管，在通用汽车前首席执行官Dan Akerson退休前，曾与博拉竞争首席执行官一职。据几位不愿透露姓名的知情人士透露，在通用董事会决定任命博拉之前，两位候选人曾与董事会接触，并表示，无论谁获胜，没能获得最高职位的那位都将留下来与新任CEO合作。于是，在博拉升任首席执行官的同一天，Ammann被任命为公司总裁。之后，两位高管在削减薄弱业务和收购Cruise的事情上步调一致。
但是，在最近几个月，这两位高管对Cruise的看法越来越不同。比如，如果Ammann计划将自动驾驶出租车业务向旧金山之外的城市拓展，他是否需要通用汽车的批准才能开始。越来越多的人给出了肯定的回答，通用汽车也开始对这家初创公司施加影响。
Ammann向由博拉担任董事长的Cruise董事会汇报，而董事会成员包括Cruise公司创始人兼临时首席执行官Kyle Vogt、通用汽车总裁Mark Reuss、产品开发主管Doug Parks、总法律顾问Craig Glidden和通用汽车董事Devin Wenig。
此外，前Alphabet Inc.高管、非营利机构Wellcome Leap的首席执行官Regina Dugan也是董事会成员，而软银愿景基金（Softbank Vision Fund）和本田汽车拥有无投票权的观察员席位。据两名知情人士的说法，公司就管理层变动征求了董事会成员的意见，他们没有反对。
矛盾激化
紧张关系持续了一段关系，并在11月2日的Cruise董事会之后开始激化，因为彼时博拉清楚地表明，Cruise的使命除了出租车业务之外，还包括为通用汽车开发技术，为股东创造价值，并且IPO（首次公开募股）并不在计划中。两位知情人士称，尽管Ammann并没有完全同意这一愿景，但是博拉在会议结束时觉得事情已经解决了。
Cruise的技术可以为通用自动驾驶汽车和服务提供平台，就像Ultium为电动汽车提供平台、Ultifi软件系统将为通用汽车车主提供互联服务一样。一直以来，投资者一直向通用汽车施压，希望该公司剥离Ultium为独立业务，而Barra并不想这样做。
但是，在11月的会议之后，Ammann仍继续努力争取IPO，并且在公司资源聚焦方向上采取了更大的主动权。知情人士称，Ammann当然希望与通用合作其它项目，但是强调自动驾驶出租车计划依然是首要任务，而这有可能让其它自动驾驶应用计划推出。
双方的对话很紧张，而且通用汽车的领导层觉得，在Ammann的领导下，合作比较困难。虽然在12月7日的通用董事会之后，Ammann依然是Cruise的首席执行官，但是在那之后博拉就做出了解雇Ammann的决定，并在行动之前征求了通用和Cruise董事会的意见。
12月16日，通用在下午4点发布了一份新闻稿，但是随后快速撤下。博拉通过电话向Cruise员工发表演讲，称感谢Ammann的付出，并且强调道，通用致力于研发自动驾驶车辆的使命不变。博拉称，公司会找到一位优秀的首席执行官，公司很特别因此需要一位特别的领导者。
比较尴尬的是，Cruise创始人Kyle Vogt和公司现任首席运营官Gil West都拒绝了担任首席执行官的邀请。West在离开达美航空公司后于今年1月加入Cruise，称创始人Vogt能够领导Cruise是最好不过了。
当新闻稿最终传播出去时，却没有任何对Ammann的赞扬。“通用汽车公司今天宣布，Cruise首席执行官Dan Ammann将离开公司，Cruise总裁兼首席技术官Kyle Vogt将担任临时首席执行官。” 相比之下，当前首席财务官Dhivya Suryadevara离开通用汽车加入金融技术初创公司Stripe时，博拉却丝毫不吝惜赞美之词。
对于在通用汽车工作十余年的Ammann来说，这并不是个光彩的结局。他曾是摩根士丹利重组和IPO团队的一员，后来加入通用汽车并升至首席财务官。在缩减通用汽车亏损的海外业务（包括欧洲的欧宝）上，Ammann发挥了重要作用，而这次全球重组是博拉任职期间的一个标志性事件，也是公司利润增长的一个重要原因。
在通用汽车收购Cruise的事件中，Ammann也是核心人物。在Ammann的领导下，Cruise从合作伙伴微软、T. Rowe Price Associates Inc.、本田和软银愿景基金筹集了60多亿美元，而这几轮融资让Cruise的估值超过了300亿美元。
当Ammann被派去Cruise时，通用汽车允诺给予Ammann一笔报酬，作为出售Cruise或者Cruise上市的激励。如果Cruise被出售或者上市，Ammann将获得价值约2560万美元的限制性股票，并且获得Cruise上市后的10.1万股认股权证。这也反应出，通用董事会是计划未来让Cruise上市，但是没有那么快。在今年第三季度财报会上，当被问及Cruise上市问题时，博拉没有做出任何承诺，仅表示双方关系密切是一个优势。
Ammann的突然离开，让外界质疑通用是否会推迟在旧金山开始自动驾驶出租车付费业务。根据原来的规划，通用会在获得监管机构的批准后，开始这一业务。对此，通用汽车总裁Mark Reuss回应称，“绝对不（会延迟）。我们正在加快努力，很快就会获得监管机构的批准”。