1月13日，“2022智能网联汽车创新应用高峰论坛”在衡阳市召开。论坛以蘑菇网联汽车城市级智慧交通项目为例，探讨“车路云一体化”系统向城市社会经济的转型。推动智慧交通和智慧城市高质量发展。
在“2022智能网联汽车创新与应用高峰论坛”上，中国工业经济联合会会长、工信部原部长李毅中发表题为《汽车“双碳”任务是重，智能网联汽车的新动力”，表示智能网联汽车的发展汽车需要构建“车、路、网、云、人”的融合，实现安全、高效、节能的自动驾驶。他指出，衡阳多年来加强新型道路基础设施建设，实现车辆智能化和城市交通云建设，
▲李毅中在“2022智能网联汽车创新应用高峰论坛”上发表演讲
“车路云一体化”在城市率先落地
李毅中预测，2022年，我国将逐步部署L3、L4级自动驾驶功能应用城市自动驾驶，基本与发达国家并驾齐驱。在落地路径上，他提出实现网联赋能，构建道路、建筑感知系统，打造“车城网”。车载智能平台连接道路感知、车城网、云平台等，实现“网云”一体化。
过去几年，自动驾驶经历了从单车智能到“单车智能+车路协同”的转变。单车智能曾经是行业主流技术路线，但仅在车侧部署智能传感器和计算设备，难以应对暴雨、逆光等极端场景下的感知故障或盲点。单车智能+车路协同的“车路云一体化”解决方案，为车辆提供全局感知和预测，解决车辆行驶过程中信息丢失、信息不及时的问题，可实现100%的理论安全性。
“车路云一体化”技术路线的先进性城市自动驾驶，带动了自动驾驶在公共交通和公共服务领域的规模化、商业化应用，为城市级落地提供了解决方案。、路、网、云”一体化落地样本。
蘑菇车联盟是业内首家实施“车路云一体化”解决方案的自动驾驶公司。2021年3月，公司与衡阳市政府合作建设智慧交通项目。项目计划覆盖200公里的开放道路，完成125个路口的智能化升级，在公共领域推广“无人驾驶”，实现降本增效。这是“车路云一体化”项目首次在城市大规模商业化。
▲蘑菇车联网自驾城市公共出行车队
▲蘑菇车联网自动驾驶城市公共出行和公共服务车
衡阳“车路云一体化”项目实践分三步走
座谈会之际，李毅中一行考察了衡阳“车路云一体化”智慧交通项目，体验了蘑菇的车路协同系统和AI云平台，并乘坐了蘑菇的自动驾驶汽车。
“衡阳或成为全国首个拥有城市级自动驾驶服务的城市，实现交通基础设施、交通要素、交通态势等全要素数字化。自动驾驶汽车分批进入城市主干道，商业变革。” 李毅中在论坛当天的致辞中说。
▲李毅中一行调研衡阳“车路云一体化”智慧交通项目
衡阳“车路云一体化”智慧交通项目的实践分为三个步骤。一是在主干道上部署激光雷达、摄像头、通信单元和边缘计算服务器等设备。二是在城市公共交通和环卫领域合作运营自动驾驶公共服务车队。三是打造城市交通大脑，为城市管理者提供实时动态的统一交通管理平台，为市民提供车道级导航等新型交通服务。
据介绍，该项目进展迅速，自动驾驶公交车、扫地车、巡逻车和出租车已经在衡阳市的公共道路上进行了测试。业内人士认为，这意味着从建设新型城市智慧交通基础设施项目、大规模自动驾驶汽车落地到城市车队正常运营的一套智慧交通“衡阳模式”已初具规模。据公司此前披露，“车路云一体化”计划有望拓展至全国多个城市。