日前，盖世汽车从浙江卫视《1818黄金眼》了解到，2022年1月21日，杭州的一名小鹏P7轿车的车主在使用推出一年左右的记忆泊车功能时，轿车突然加速撞上消防栓阀门，导致尾箱盖出现严重凹陷。后经4S店专业人员定损，该车损伤的修复可能要花费9000元左右。
凹陷的P7尾箱盖（图片来源：1818黄金眼）
为此，盖世汽车第一时间联系到了小鹏汽车市场部相关负责人。对方首先就客户在使用自动泊车功能时，发生了碰撞的事故导致不好的体验而非常抱歉。 其次，他介绍道，小鹏的XPILOT Parking系统是利用后方摄像头、泊车雷达等传感器的协同作用，从而识别停车位的框线、限位器以及周遭的障碍物等综合因素，进而来实现泊车辅助功能。
小鹏方面在调查后得知，车主反映日常是可以识别到停车位突出的消防栓管道以及阀门的(即周遭障碍物)，事故发生时的确出现了识别上“弱势场景”的现象，给车主带来用车的不佳体验。针对车主描述的“车辆突然加速，撞到了后面的消防栓阀门”的问题，小鹏官方技术部门研究得出的结论是，系统根据识别到的车轮限位器位置进行泊车，而该车位的车轮限位器的位置距离消防栓阀门过近，进而造成了碰撞。
据了解，本次出现异常的记忆泊车程序由小鹏于去年6月7日在Xsmart OS 2.6.0版本上推出。为进一步解决以上问题，现阶段小鹏汽车已对其记忆泊车程序进行了OTA程序更新。此次更新后，小鹏P7车主可以从云端获取其他车主上传的同一地点路径，增加泊车路线准确性，并降低剐蹭风险。
小鹏VPA记忆泊车辅助更新内容（图片来源：小鹏）
最后，上述相关负责人补充道，XPILOT Parking超级智能泊车辅助成功率，是由小鹏汽车智能驾驶中心通过研究分析中国泊车场景并通过实验，在小鹏实验室中计算得出，并不代表在任何场景下就能实现。部分车位可能会出现无法识别等泊车失败问题。小鹏车主在泊车时务必要格外注意泊车安全，必要时应及时人为介入。