在刚刚过去的2021年，地平线可谓收获满满，不仅发布了新一代中央计算芯片征程5，还与众多汽车产业链上下游的企业达成了紧密合作，共建智能汽车“芯”生态。近日，盖世汽车针对重点车企及零部件企业进行年终盘点，此篇就带您回顾地平线在2021年发生的那些大事儿！
牵手MINIEYE、纵目科技等，地平线广阔朋友圈
12月27日，地平线发布消息称，其于近日与MINIEYE达成战略合作。未来，地平线将依托多年来在汽车AI芯片领域积累的领先技术与落地经验，提供征程系列车规级高算力芯片及相关开发工具、技术支持；MINIEYE则将发挥在自动驾驶、智能座舱、人工智能算法等领域的研发实力，借助规模化量产交付经验，为市场提供成熟的智能汽车全域感知解决方案。
MINIEYE与地平线签约现场；图片来源：地平线
MINIEYE是最新一家加入地平线“芯”生态的企业。在地平线创始人兼CEO余凯看来，智能汽车作为人类科技领域的下一个"母生态"，需要广泛而深入的产业联动才能实现真正落地。因此，地平线正在积极打造汽车“芯”生态。
除与MINIEYE达成合作之外，依托“芯片+算法+工具链”的强大技术平台，以及灵活开放的商业合作模式，2021年地平线还与速腾聚创、纵目科技、主线科技、哪吒汽车、奇瑞、上汽集团、长城汽车、大陆集团、德赛西威、华阳、福瑞泰克等众多自动驾驶解决方案提供商、整车厂及Tier1达成了合作，以构建繁荣的汽车产业“芯”生态，提升产业链协同效率，进一步加速智能驾驶量产落地。
地平线被曝将IPO地点从美国转至香港，最早或明年上市
2021年6月，有知情人士透露，地平线一直考虑在美国上市，可能通过美国IPO筹资至多10亿美元。但随后，受滴滴事件的影响，加之中国政府也提议完善对海外上市公司的规定，并要求拥有超过100万用户数据的公司进行网络安全审查，很多中国企业的赴美上市步伐也随之慢了下来，甚至包括地平线也被曝有类似的计划。
10月初，外媒报道称，地平线正在考虑将其首次公开募股（IPO）的地点从美国转移到香港。知情人士表示，地平线正与顾问们合作，研究最早于明年在香港上市的可能性。并补充称，这些计划只是初步的，地平线尚未对IPO地点转换做出最终决定。业内人士称，若上述消息属实，地平线改变上市地点的原因大概率是受到最新颁布的《网络安全审查办法》的影响。对此，地平线公司一名发言人拒绝置评。
地平线与大陆集团合资公司落户上海嘉定
9月29日，地平线与大陆集团正式签订合资合同，双方将共同成立一家合资公司，加速汽车智能化技术商业落地。合资公司由大陆集团控股，落户上海市嘉定区，员工规模预计近200人。
地平线与大陆集团签约现场，图片来源：地平线
同日，地平线与大陆集团共同创立的合资公司还与汽车软件提供商Elektrobit签署了合作备忘录。双方将共同努力，促进本土自动驾驶相关产品的研发和量产。Elektrobit将给合资公司提供可靠的标准化底层软件产品和解决方案，使其能够专注于开发差异化功能和创新。
2021年4月，地平线与大陆集团签署合作备忘录，表示将联合成立智能驾驶合资公司，以面向中国本土以及全球整车厂商客户提供行业领先的高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶软硬件系统解决方案。在此之前，基于双方于2020年达成的合作意向，地平线的征程系列车规级 AI 芯片和算法已确认将被整合到大陆集团多种 ADAS 产品中，合力打造高性能、高品质且适宜于中国驾驶场景的智能驾驶解决方案。
原博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明任地平线总裁
9月1日上午，盖世汽车由地平线官方获悉，原博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明博士加入地平线，并任职总裁。
公开资料显示，陈黎明博士于1995年加入博世集团，曾任技术专家，研发高级经理、总监和副总裁，他领导创建的博世底盘控制系统研发中心是博世公司在中国最大的研发中心。2012年担任博世集团高级副总裁，博世底盘控制系统事业部中国区总裁，全面负责推进底盘控制系统事业部各项在华事务。在他的领导和推动下，博世在华销售业绩持续增长，多年来一直是行业的领导者。
陈黎明博士并非去年第一位从博世出走的高管。2021年6月，禾多科技发布消息称，博世前高级副总裁蒋京芳已入职禾多，任高级副总裁、合伙人，直接负责自动驾驶产品的量产落地。据悉，蒋京芳于2000年加入博世集团，2013年初回国担任ADAS业务单元中国区负责人、高级副总裁。随后8年间，凭借敏锐的前瞻力及不言放弃的企业家精神，她带领团队从20人发展到500多人，实现了超过6倍的销售额增长，在中国发布了众多ADAS功能，其中L2.5及遥控泊车等高阶功能甚至是博世在全球的首发。
发布即爆款，地平线正式推出征程5车规级芯片
2021年7月29日，地平线在其高性能大算力整车智能计算平台发布会上，正式发布了面向全场景整车智能的中央计算芯片——地平线征程5。作为继征程2和征程3之后的第三代车规级产品，征程5兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力128 TOPS，丰富的硬件接口能支持多达16路摄像头感知计算，并支持毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等多种传感器拓展，可充分满足高阶自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。
征程5相关信息；图片来源：地平线
发布会现场，地平线宣布与上汽集团、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、岚图汽车众多汽车厂商达成征程5芯片首发量产合作意向，并与理想汽车达成基于征程5的预研合作，加快推动高等级自动驾驶功能的普及上车。
不仅如此，活动期间地平线还推出了以征程5为基础的高性能大算力整车智能计算平台、开源安全实时操作系统TogetherOS™️、集成全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的Horizon Matrix® SuperDrive整车智能解决方案，并发布了针对智能汽车产业链上下游合作伙伴的生态合作理念，旨在联合汽车智能化领域所有参与者的力量，加速迈向整车智能的新征程。
地平线发布全场景整车智能方案
4月19日，地平线在上海车展上正式发布了全场景整车智能方案，包括Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案、Horizon Matrix® pilot领航驾驶解决方案、Horizon Matrix® FSD全自动驾驶解决方案。
其中，地平线基于征程3面向ADAS的Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案，在征程2量产验证的视觉感知产品的基础上，进行了全面升级，支持120度水平视场角、800万超高像素前视摄像头。同时，征程3前视感知产品还集成了视觉高精度建图定位算法，在无须高精度定位盒子的情况下，实现车道级的定位精度，进而使得Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案可以处理更复杂的场景和功能，实现自动变道超车及自动上下匝道等复杂高速领航功能提供了保证。
Horizon Matrix® pilot领航驾驶解决方案主要面向L2+应用，通过6路高分辨率摄像头实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成全方位无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位、高精地图等关键技术，可助力创新的导航自动驾驶辅助方案的量产交付。此外，Horizon Matrix® pilot还针对中国路况做了专门的训练数据挑选和算法调优，在安全性和驾驶体验方面对自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路通行等复杂路况有更好的支持。
而Horizon Matrix® FSD全自动驾驶解决方案，则可支持12路摄像头方案，并可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。在地平线看来，智能汽车这一颠覆式创新的发展新趋势，将由智能驾驶与车载智能交互联动所带来的整车智能驱动，不断提升驾乘体验，才能最终实现人机共驾。
地平线宣布完成9亿美元C轮融资，比亚迪、长城、宁德时代等参投
2 月 9 日，地平线宣布完成 C3 轮 3.5 亿美元融资，加上12月底和1月初分别完成的1.5 亿美元C1轮融资和 4 亿美元 C2 轮 融资，至此地平线C轮融资总额共计达9亿美元，超额完成了当初提出的7亿美元融资目标。
征程系列芯片Roadmap，图片来源：地平线
2020年12月22日，地平线宣布启动总额预计超过 7 亿美金的 C 轮融资，用于加速地平线新一代 L4/L5 级汽车车载人工智能芯片和智能驾驶解决方案的研发和商业化进程。之后，仅用了一个半月的时间，就顺利完成了融资目标，充分显示了资本市场对其的认可。
据了解，地平线C1 轮融资主要由五源资本（原晨兴资本）、高瓴创投、今日资本联合领投，C2轮融资主要由Baillie Gifford、云锋基金、CPE、宁德时代联合领投。而此次新宣布的C3 轮融资，不仅获得国投招商、中金资本旗下基金、众为资本等顶级机构的重磅投资，还获得众多汽车产业链上下游明星企业的战略加持，包括（按首字母排序）比亚迪、长城汽车、长江汽车电子、东风资产、舜宇光学、星宇股份等。
其中长城汽车，除了此次参与地平线C3轮融资，还与地平线签署了战略合作，双方共同探索汽车智能科技，开发市场领先的智能汽车产品，加速智能汽车的研发与量产落地，此次合作也标志着长城汽车正式进军芯片产业。