$理想汽车(LI)$$NIO(NIO)$$小鹏汽车(XPEV)$
理想的L9将在三天后发布，而关于智能驾驶的信息肯定有很多要发布的。我将借此机会总结一下从公开信息中收集到的关于理想汽车智能驾驶的信息。
内容涉及自动驾驶算法、电子电气架构、人机协同驾驶等。
一、有限汽车智能驾驶相关高管
1、智能驾驶副总裁：郎先鹏
2、智能驾驶AI算法负责人、AI首席科学家：王逸伦
3、产品副总裁：范浩宇
4、计算平台&操作系统副总裁：徐迎春
稍后会有他们的介绍。
二、理想的L9智能驾驶硬件配置
1、远景：前800万*2+机身环绕800万*4+后200万*1+360全景镜头*4
2、雷达：前向激光雷达*1+前向毫米波雷达*1+超声波雷达*12
3、算力平台：NVIDIA Orin-X*2
4、外部智能驾驶辅助灯*5
从理想L9的智能驾驶传感器配置来看小鹏自动驾驶技术，无疑将采用基于视觉的智能驾驶算法方案
三、王逸伦：理想汽车智能驾驶的选择与实践
2021年，理想汽车AI负责人王义伦讲解自动驾驶全栈自研路线【含字幕】_bilibili_bilibili
四、王逸伦演讲中的相关智能驾驶算法信息
BEV下纯视觉目标检测-DETR3D-知乎()
高精度语义图-HDMapNet的动态构建
自动驾驶中的运动预测（上） - VectorNet - Knowing ()
自动驾驶中的运动预测（第二部分）——TNT 和 DenseTNT
以上为清华大学跨学科信息研究所MARS Lab多模态学习实验室知乎公众号发表的相关研究文章
谈话 | 清华大学交叉信息研究所助理教授赵星：以视觉为中心的自动驾驶-BEV感知_bilibili_bilibili
在这段视频中小鹏自动驾驶技术，清华大学跨学科信息研究院MARS Lab多模态学习实验室的赵星教授进行了详细的讲解。
五、范浩宇：人机共驾时代理想汽车的思考与实践
理想汽车在人机共驾时代的思考与实践——理想汽车产品副总裁范浩宇_bilibili_bilibili
六、郎先鹏：理想汽车智能驾驶的实践与思考
郎先鹏：理想汽车智能驾驶的实践与思考
七、徐迎春：智能汽车高算力平台布局
理想汽车徐迎春：理想LEEA2.0明年发布，LEEA3.0后年发布-加施汽车新闻()
理想汽车：智能汽车高算力平台布局（）
演讲PPT原文链接：网页链接
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