本发明专利技术涉及一种基于全自动无人驾驶的智能地铁演示验证装置及其方法，包括全自动轨道交通智能运营控制子系统和IVP综合仿真子系统；交通智能运行控制子系统包括中心层设备、车站层设备、车场设备和车辆层设备，IVP综合仿真子系统分别与车站层设备和车辆层设备进行通信。与现有技术相比，本发明专利技术具有演示效果好、验证效率高等优点。
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【技术实现步骤总结】
一种基于全自动无人驾驶的智能地铁演示验证装置及其方法
本专利技术涉及一种地铁演示验证装置及其方法，尤其是一种基于全自动无人驾驶的智能地铁演示验证装置及其方法。
技术介绍
智慧地铁在满足传统地铁驾驶功能的前提下，以安全、高效、高效、品质为目标，采用大数据、多渠道等前沿技术的多交叉地铁交通服务体系。 -模式和多标准集成和人工智能。 智慧地铁示范验证系统在提高系统稳定性、增强客户信任度、消除或减少各方理解错误、保障全自动一次性开通等方面发挥着不可替代的重要作用。无人驾驶系统项目。 传统地铁演示验证系统虽然具备驾驶场景演示验证功能，但在实际场景演示验证中会面临一些问题，主要包括：1、各专业联动水平低：传统地铁演示 验证系统对现场的演示和验证主要涉及信号行业，无法实现综合监控、站台门、通信、车辆等其他地铁行业的联动，且大多仅限于其他专业静态场景的模拟。 2、系统全数字化处理问题：在现有的传统地铁中，各个子系统之间的数据无法共享，各种实时数据、静态数据、业务执行数据等无法共享聚合采集、处理、装载等处理无法实现地铁业务的全数字化。 3、演示验证综合效果：传统的地铁场景演示验证主要以一维效果为主，缺乏立体场景效果，游客和验证者难以获得高感参与，而且只针对某些特定的场景进行演示和验证，场景内容难以更新迭代。 4、演示验证环境部署难：全自动无人驾驶专业性强，复杂度高。在搭建演示验证环境时，需要大量的人力和精力来部署供电系统、环境与设备监控系统、软件环境等，影响了演示验证工作本身的开展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种演示效果好、验证效率高的全自动无人驾驶智能地铁演示验证装置及方法。该专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：基于全自动无人驾驶的智慧地铁演示验证装置，包括全自动轨道交通智能运营控制子系统和IVP综合仿真子系统；轨道交通自动化智能运营控制子系统包括中心层设备、车站层设备、场站设备、车辆层设备，IVP综合仿真子系统分别与车站层设备和车辆层设备进行通信。优选地，中心层设备包括中心ATS工作站、ATS服务器、中心FEP、综合监控工作站、综合监控服务器和OCC大屏。中央ATS工作站、ATS服务器、中央FEP、综合监控服务器、综合监控监控工作站依次连接，中央ATS工作站和综合监控工作站分别与OCC大屏相连。优选地，中央层设备还包括与中央ATS工作站相连的中央打印机和中央调度电话。优选地，站台设备包括站台ATS工作站、站台ISCS工作站、站台PIS、站台PA、闸机、综合备份盘、站台FEP和站台通信接口。车站ATS工作站、车站ISCS工作站、车站PIS、车站PA、闸机、综合备份盘分别与车站FEP相连。站台ATS工作站和站台ISCS工作站分别通过站台通信接口与IVP综合仿真子系统连接；智能车站通过车站ATS工作站和车站ISCS工作站实现。车站综合运营，实时监控车站设备及区域内列车运行状况。
优选的，IVP综合仿真子系统设置有与站台通信接口连接的联锁IO接口模拟单元，站台设备还包括站台打印机和值班电话。优选地，该车场设备包括调度员工作站、现场调度工作站、车场ISCS工作站、车场CCTV工作站、车场PIS服务器、车场ISCS服务器和车场FEP。调度员工作站、场站调度站、场站ISCS工作站、场站CCTV工作站分别与场站FEP相连；通过车场设备可以协同完成车场智能调度和管理，并可以演示实现基于大数据和智能计算引擎的多专业、多线整合指挥、主动分析和触发计划。优选地，车厂设备还包括ZC柜、LC柜和车厂联锁系统。优选地，所述车辆层设备包括车载控制器、车载PIS、车载综合监控系统、TCMS、MVB总线、车载WIFI、车载通信设备、车门和模拟驾驶员平台，以及车载控制器分别与TCMS、车地通信设备、MVB总线相连，车载综合监控系统分别与车载PIS、TCMS和车载WIFI相连，MVB总线分别与车门和模拟驾驶台相连；车辆级设备还包括安装在车辆底部的里程表驱动器和信标天线。优选地，IVP综合仿真子系统包括教员计算机工作站、故障注入工作站、仿真平台工作站、作业场景多媒体演示装置、模拟驾驶舱集群、维修技术柜立体展示培训终端、 IVP服务器和车辆模拟接口； IVP服务器通过车辆仿真接口与车辆层设备进行通信连接。
一种所述全自动无人驾驶智能地铁演示验证装置的方法，包括以下步骤： 步骤1，运行场景中的验证过程如下：列车投入主线运行，全息图被激活。将激光投影和3D动画效果注入运行线前站台火灾场景，同时触发乘客应急手柄场景和列车受电弓故障场景，观察系统联动反应步骤2，控制中心层的流程为：客流数据分析，车站级联动响应，启动大客流自动附加方案，乘客触发应急对讲，乘客转移接听乘客应急对讲，触发视频清场场景，实现列车自动扣车； Step 3，在站台上层流程为：列车纱门PSD障碍物防夹场景故障注入，激光检测到物体，站台PA会给出相关语音提示； step 4，车辆层的流程是：使用VR眼镜集成3D驾驶员站台识别功能，列车的设备在实际运行中，列车信标和编码器里程表协同工作，不断变化故障注入。优选地，运行场景验证区层的具体流程为：列车投入主线运行，启动激光投影3D动画，通过故障注入工作站触发前方站台火灾场景；当远程查看中心层的设备时，会触发相应的阶段。相邻的车站月台与火车的 PA、PIS 和登机口集成在一起。中心层设备工作站有相应的报警提示指示火灾位置，并智能给出调度提示。建议为相邻站台设置跳站，即列车不在消防站台上。进行停车、上下车的操作；然后将故障注入工作站，分别触发乘客应急处理场景和列车受电弓故障场景。 3D动画中的列车与车辆区域内的实体车辆同步，并快速触发紧急刹车。层设备工作站有相应的报警提示。
优选地列车自动驾驶子系统，控制中心层的具体流程如下：中心层设备的大屏幕显示相应的交通调度界面和视频识别客流界面。当仿真触发车站大客流场景时，系统可以通过视频智能识别视频。之后实现状态自动感知，包括监测车站重点区域的客流数据；当智能识别客流超过正常阈值时，列车与站台联动响应，PA、PIS提示客流大，限制客流。车站乘客广播，中央ATS工作站智能调整列车运行计划；同时提示在存储线上开通额外的备用列车。经调度终端确认后，全自动无人驾驶系统自动唤醒车辆，完成一系列唤醒自检流程。之后，备用列车在主线上投入运营；运行中模拟触发乘客应急对讲，中心级设备启动智能弹出报警并自动推送视频图像功能，使中心级设备调度终端快速感知和认识车内。乘客的紧急情况；如果紧急情况无法解决，全自动无人驾驶系统会在下一站智能扣车，并向车辆发送清场信息，由车内PIS和PA进行清场
【技术保护点】
1.一种基于全自动无人驾驶的智慧地铁演示验证装置，其特点是包括全自动轨道交通智能运营控制子系统和IVP综合仿真子系统；轨道交通智能运行控制子系统包括中心级设备、站级设备、场站级设备和车级设备，IVP综合仿真子系统分别与站级设备和车辆级设备进行通信。 /n
【技术特点总结】
1.一种基于全自动无人驾驶的智慧地铁演示验证装置，其特点是包括全自动轨道交通智能运营控制子系统和IVP综合仿真子系统；轨道交通智能运行控制子系统包括中心级设备、站级设备、场站级设备和车级设备，IVP综合仿真子系统分别与站级设备和车级设备进行通信。
2.根据权利要求1所述的一种全自动无人驾驶智能地铁演示验证装置，其特征在于，所述中心层设备包括中心ATS工作站、ATS服务器、中心FEP、综合监控工作站、综合监控服务器和OCC大屏；中央ATS工作站、ATS服务器、中央FEP、综合监控服务器和综合监控工作站依次连接，中央ATS工作站和综合监控工作站分别与OCC大屏连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动无人驾驶智能地铁演示验证装置，其特征在于，所述中心层设备还包括与中心ATS工作站打印机和中心调度台相连的中心。
4.根据权利要求1所述的一种全自动无人化智能地铁演示验证装置列车自动驾驶子系统，其特征在于，所述站台设备包括站台ATS工作站、站台ISCS工作站、站台PIS、站台PA、闸机、综合备份盘、站台FEP和站台通讯接口，站台ATS工作站、站台ISCS工作站、站台PIS、站台PA、闸机、综合备份盘分别与站台FEP连接，所以站台ATS工作站和站台ISCS上述工作站分别通过工作站通讯接口与IVP综合仿真子系统连接；
通过车站ATS工作站和车站ISCS工作站实现智能车站的综合运营，实时监控车站设备和区域内的列车状态。
5.根据权利要求4所述的一种全自动无人驾驶智能地铁演示验证装置，其特征在于，所述IVP综合仿真子系统设置有与车站通信接口连接的联锁IO接口仿真单元，站台设备还包括站台打印机和值班电话。
6.根据权利要求1所述的一种全自动无人驾驶智能地铁演示验证装置，其特征在于，所述车场设备包括调度员工作站、现场调度工作站、车场ISCS工作站、车场闭路电视工作站、车场PIS 服务器、仓库 ISCS 服务器和仓库 FEP。 FEP 连接；
场站设备可协同完成场站的智能调度管理，可示范实现基于大数据和智能计算引擎的多专业、多线综合指挥，主动分析触发计划。
7.根据权利要求6所述的一种全自动无人驾驶智能地铁演示验证装置，其特征在于，所述车场设备还包括ZC柜、LC柜和车段联锁系统。
8.根据权利要求1所述的一种全自动无人驾驶智能地铁演示验证装置，其特征在于，所述车辆层设备包括车载控制器、车载PIS、车载综合监控系统、TCMS 、MVB总线、车载WIFI、车地通讯装置、车门和模拟驾驶台，车载控制器分别与TCMS、车地通讯装置和MVB总线连接，车载综合监控系统。分别与车辆PIS、TCMS和车辆WIFI连接，MVB总线分别与列车门和模拟驾驶平台连接；
车辆层设备还包括里程表传输装置和安装在车辆底部的信标天线。
9.根据权利要求1所述的一种全自动无人驾驶智能地铁演示验证装置，其特征在于，IVP综合仿真子系统包括教练工作站、故障注入工作站、仿真平台工作站、运行场景多媒体演示装置、模拟座舱集群、维修技术柜立体展示培训终端、IVP服务器、车辆模拟界面；
IVP服务器通过车辆仿真接口与车辆层设备进行通信连接。
10.根据权利要求1所述的全自动无人驾驶智能地铁演示验证装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1...
【专利技术属性】
技术研发人员：查伟、孙艳琼、涂超、王晓勇、崔海刚、肖亮、姜俊杰、宋鹏飞、
申请人（专利权）：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国家省份：上海；31
下载所有详细的技术数据我是该专利的所有者