中新网北京6月24日电 (记者 刘玉英)24日发布的《自动驾驶车路协同关键技术与展望》报告认为,自动驾驶的大规模落地,必然需要车路协同。
该报告24日由清华大学智能产业研究院(AIR)和百度Apollo在北京发布。报告称自动驾驶与车路协同,车路协同就像路灯,而自行车智能就像车灯。在两者的协同作用下,可以大大降低自动驾驶标准化商业模式的落地门槛,加速从单一智能向协同智能的转变。
近日,工信部表示,将重点打造“自行车智能+网联赋能”中国计划,加快智能网联汽车产业化发展。
百度智能交通产品研发总经理陶霁介绍自动驾驶与车路协同,基于车路协同(SOTIF)的预期功能可以提高自动驾驶的安全性。过去,自行车智能的感知和预测能力在极端天气、不利光照、物体遮挡等方面面临严峻挑战。车路协同可以弥补车端感知的不足,有效拓展自行车智能的安全范围。
车路协同可以扩展自动驾驶的ODD(车辆操作设计域)。一般来说,受天气、行车区域、时间段、车速等因素的限制,自行车智能能够感知和响应的行车场景是有限的。路边协同感知可以扩展车辆的感知范围、能力和场景,从而扩大单车的操作设计域(ODD),进一步提升自动驾驶的点对点能力。
在系统配置方面,单车智能除了投资昂贵的传感器和算力设备外,还需要一套等效的冗余子系统。车路协同提供的路边设备感知冗余,不仅复用率高,避免重复建设,而且实现成本分摊。因此,在自动驾驶安全的前提下,可以大规模部署车路协同,推动自动驾驶早日实现大规模商业化。
清华大学讲座教授、智能产业研究院院长张亚勤表示,车路协同作为贯穿新基建多个领域的重要产业,不仅是实现智慧交通、构建强交通国家,也帮助城市规划者和建设者做好城市管理,合理规划道路,提高交通效率。(结束)