当人们谈论无人驾驶汽车时，他们总是提到LV3、LV3+、LV4、LV5等词，这是什么意思？女士们先生们，听我说。
关于车辆自动化或无人驾驶车辆的分类，目前有四个级别的 NHTSA（美国国家公路安全管理局）和六个级别的 SAE。目前，SAE 是主流方法。 SAE对汽车自动化等级分类的标准是SAEJ3016。
SAE汽车自动化分类
DDT（Dynamicdriving task）：动态驾驶任务，是指汽车在道路上行驶所需的所有实时操作和战略功能，不包括行程、目的地和路线选择等战略功能。
ODD（Operationaldesign domain）：设计适用域现在车有自动驾驶吗，指自动驾驶系统设计的工况和适用范围，如车速、交通状况、道路类型、天气、环境等。
ODER（对象和事件检测与响应）。
LV3，条件自动化，要求所有 DDT 都可以在有限的 ODD 内完成，但要求驱动程序随时准备响应。当系统出现故障或超出 ODD 范围时，无人驾驶系统需要驾驶员干预。问。但该标准还要求系统能够在驾驶员干预请求发出后现在车有自动驾驶吗，在驾驶员干预之前继续控制汽车几秒钟。
LV4，高度自动化，要求系统不仅要在ODD内完成DDT，还要能够在没有驱动干预的情况下处理系统故障。
LV5，全自动化，全工况无人化，无需定义ODD，可完成所有DDT，处理DDT fallback。
ODD与成绩的关系
DDT(Dynamicdriving task)：动态驾驶任务
无人驾驶汽车在道路上需要采取的所有行动，包括战略决策和机动行为，以及汽车在道路上行驶所需的物体检测。
滴滴涕回退
当无人驾驶系统发生故障或超出 ODD 范围时，系统或驱动程序采取的措施。
各个级别的驾驶员和自主系统的角色
