汽车之家获悉，由北京华为数字牵头的中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）自动驾驶地图与定位工作组提出的CSAE标准《自动驾驶地图动态信息数据交换格式》和《自动驾驶路线图》技术有限公司侧面传感器数据交换格式》、由千寻位置网络有限公司牵头的CSAE标准《基于卫星地面增强的车辆定位技术要求》、CSAE标准《自动驾驶路边感知与技术条件》 《定位》由北京百度智行科技有限公司牵头，征求意见稿已完成，现向各会员单位及相关单位广泛征求意见。征求意见期为2021年10月28日至11月27日。
标准发展背景及意义
高精度地图和高精度定位是自动驾驶的重要关键基础设施。通过“车-路-云-网-图”的深度融合与协同融合定位 自动驾驶，全方位实现车与车、车与路、车与人的动态。实时信息交互、协同感知、协同决策与控制，为车辆定位、融合感知和决策规划提供更丰富的信息，提高自动驾驶汽车的安全性、舒适性和可靠性。
中国智能网联产业创新联盟地图与定位工作组系统规划了智能网联汽车地图与定位标准体系，并联合众多行业合作伙伴制定了一系列高精地图和高精地图开发标准。智能网联汽车精准定位技术。大规模应用提供了坚实的基础。同时，通过技术标准化，支持国内车联网先行区建设和应用示范，推动行业高质量发展。
在地图方面，将采用“自动驾驶地图动态信息数据交换格式”构建自动驾驶全息动态地图，成为未来交通领域数字孪生世界的基础标准。“自动驾驶路边传感器数据交换格式”用于采集和上传路边端到端动态和静态地图的原始数据和信息，从而推动自动驾驶地图构建和基于静态地图元素更新的技术发展路边传感器收集的数据。. 同时融合定位 自动驾驶，作为动态信息的重要数据源之一，《自动驾驶路边传感器数据交换格式》将进一步赋能“
在定位方面，《基于卫星地基增强的车辆定位技术要求》重点介绍卫星地基增强车辆定位技术，以构建全覆盖、高精度、高安全性、高安全性的车辆定位技术。可靠性 基于卫星的地基增强型车辆定位适合车辆需要。该服务提供强大的技术支持。《自动驾驶路边感知定位技术条件》是对现有车端卫星定位、融合感知定位和惯性导航定位的有效补充，建立了路边感知定位相关标准，帮助车辆在隧道、桥梁中运行、地下和其他非 GNSS 环境。高精度定位。
标准的主要研究内容
