本文为您带来以下 6 个来自 NVIDIA Autopilot Lab 的视频自动驾驶试验室,带您深入了解具体的自动驾驶算法。
1
AI 实时感知助力自动驾驶汽车
了解限速标志
了解道路限速标志对于自动驾驶汽车来说似乎是一项简单的任务,但当不同的限速标志适用于不同的车道或在不同的国家/地区行驶时,了解限速标志就会变得更加复杂。该视频展示了基于 AI 的实时感知如何帮助自动驾驶更好地理解复杂且不断变化的限速标志,包括可以读取的显式限速和需要解释的隐式限速。
2
人工智能如何改善自动驾驶汽车的雷达感知
自动驾驶感知能力需要多样化和冗余的传感器自动驾驶试验室,例如摄像头和雷达。然而,仅使用传统处理技术的雷达传感器可能不足以完成这项任务。在这段视频中,NVIDIA 展示了 AI 如何通过解决传统雷达信号处理在区分移动和静止物体方面的缺点来改善对自动驾驶汽车的感知。
3
NVIDIA DRIVE IX AI 算法执行直观的车内感知
在此视频中,演示 DRIVE IX 如何感知驾驶员的注意力、活动、情绪、行为、姿势、言语、手势和情绪。驾驶员感知是该平台的一个关键方面,它协助自动驾驶系统确保驾驶员保持警觉并了解路况。它还使 AI 系统能够执行更直观、更智能的驾驶舱功能。
4
利用软件定义的 AI 优化光感
在此视频中,展示如何使用软件定义的 AI 技术在几周内显着提高光感知深度神经网络 (DNN) 的性能和功能,例如扩大范围、添加分类功能等.
5
精准驾驶:人工智能如何帮助自动驾驶汽车预测前方道路
自动驾驶汽车依靠 AI 来预测交通模式并安全地在复杂环境中导航。在本视频中,我将演示 PredictionNet 深度神经网络如何使用实时感知数据和地图数据来预测其他道路使用者的行进路径。
6
人工智能如何帮助自动驾驶汽车感知交叉路口结构
交叉路口的自动处理为自动驾驶汽车带来了一系列复杂的挑战。在本视频中,我将展示 NVIDIA 如何使用 AI 来感知自动驾驶汽车每天可能遇到的各种交叉路口结构。