目前，SAE 开发的分类方法在自动驾驶技术领域得到广泛应用。根据分类标准，从L0到L5共分为6个等级，即自动驾驶技术等级从0级提高到5级。在很多车企中，对于L2.5自动驾驶，那么这个L2和L3之间的L2.5自动驾驶有什么功能呢？?
L2.5自动驾驶是在L2级别的基础上进行了一些升级自动驾驶2.5，也就是说L2级别有ACC自适应巡航系统、LKA车道保持辅助、AEB主动制动系统等。@2.5有所有这些，让车辆完成更多的动作，比如转向、变道等，从而使车辆在一定条件下可以沿着自己设定的路线行驶。
小鹏XPILOT，以及同样具备L2. Level 5自动驾驶功能的蔚来、特斯拉量产车型，除了全速自适应巡航（即启停）外，还配备了ALC自动变道辅助功能功能）和 LCC 车道居中辅助。
而L3级自动驾驶则可以在特定环境下完成驾驶操作、周边环境监测等动作，不需要驾驶员自行操作。但是，在自动驾驶过程中，驾驶员需要时刻保持注意力，随时准备接管车辆。，应对自动驾驶系统无法处理的情况。
因此，L2.5 自动驾驶意味着 L2 和 L3 之间的细分或过渡级别。也就是说，车辆配备了高于L2的功能自动驾驶2.5，但还没有达到L3，或者在某些特定路段可以实现全自动驾驶（仅限于少数特定路段，还需要对驾驶员进行监控）实时）。