之前我们介绍过 (ADAS) 和
本期告诉你自动驾驶的哨兵
车辆控制系统
每一次出行都是对安全驾驶的考验，车辆控制系统就像是安全出行的哨兵。承担探索车辆行驶风险，协助驾驶员做出正确决策的使命。由前方碰撞预警系统、车道偏离预警系统和盲点监控系统组成
请坐，D先生的讲座开始
01
前方碰撞预警系统
前向碰撞预警系统可以在行驶过程中检测到车辆前方的障碍物（车辆、行人、自行车等），对可能发生的碰撞风险进行预警，并提醒驾驶员减速。此外，如果发生碰撞的概率很高，则会进行紧急干预，使车辆减速，从而降低碰撞风险。
如何发出碰撞警告？
基于毫米波雷达和摄像头传感器获取的信息，驾驶辅助ECU判断前方有车辆和行人，并计算与本车的距离等。
根据情况通知和提醒驾驶员，并发出制动控制信号以缓解碰撞。接收到信号的防滑控制ECU控制制动装置增加辅助制动油压。在碰撞缓解制动过程中，刹车灯会亮起，提醒后面的车辆避开它。
报警、制动控制
当系统判断可能发生碰撞时，如下图所示，系统会提醒驾驶员，并为车辆提供制动辅助和自动制动。
02
车道偏离警告系统
车道偏离警告会在车辆可能偏离其车道时向驾驶员发出警报，并向方向盘施加辅助以使车辆保持在当前车道上。
如何发出偏差警告？
摄像头传感器识别道路上的白线或黄线。当车辆可能偏离车道时（驾驶员未打开转向灯）现在有自动驾驶的车吗，仪表或显示器会提示警告信息，蜂鸣器会发出警报。
当车辆处于自动转向控制时，为避免偏离车道，提醒驾驶员进行手动转向控制。
03
盲点监控系统
盲点监控系统，通过安装在后视镜中的LED指示灯，提醒驾驶员其他车辆进入本车盲区或快速接近本车。
如何监控盲点？
当雷达检测到相邻车道行驶的车辆时，如果本车后视镜盲区内有其他车辆，或有其他车辆快速接近，安装在后视镜上的LED指示灯会提醒司机。
转向灯不亮时LED指示灯“亮”，转向灯打开时LED指示灯“闪烁”。
当检测到后面有其他车辆快速接近现在有自动驾驶的车吗，且车速差较大时，当其他车辆远离本车时，LED指示灯开始亮起并闪烁。
车辆控制系统的职责是通过准确及时的信息反馈，为每一位驾驶者提供安全、舒适的自动驾驶体验。
好了，本期对车辆控制系统的介绍就到这里了~下期见~
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