近年来，自动驾驶已经从一个牵强附会的“科幻名词”，变成了汽车厂商推出的一系列所谓的自动驾驶产品。它是真正的技术还是营销噱头？今天我们以通俗易懂的方式做一篇科普帖。
目前，国际上公认的权威自动驾驶分类机构：美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师协会（SAE）。今天我们以NHTSA为例：
L0级，无自动驾驶阶段：在非自动驾驶阶段，驾驶员对车辆具有完全的控制权，并且在任何时刻，驾驶员单独控制汽车的运动，包括制动、转向、加速和减速。
L1 级自动驾驶认知，驾驶员辅助阶段：驾驶员可以完全控制车辆。车辆配备一种或多种辅助控制技术，如倒车影像和倒车雷达、电子稳定控制系统、车道偏离预警系统、正面碰撞预警系统、巡航控制系统、汽车并道辅助系统等。这些辅助控制系统独立 在一定情况下，通过监测车辆的运行状况和运行环境，可以提示驾驶员驾驶相关信息或警告驾驶员驾驶中可能存在的危险，以便驾驶员在收到提示后及时做出反应或警告。
Level 2，半自动驾驶阶段：驾驶员和车辆共享对车辆的控制权。车辆至少有两个驾驶员辅助系统，这些系统可以同时工作，例如：自适应巡航控制系统和车道保持辅助系统相结合，在一定程度上帮助驾驶员控制车辆。
注意：L1和L2的区别在于Level 2，自动转向模式可以在特殊操控条件下使驾驶员脱离对汽车的控制，而Level 1在任何情况下都不能脱离驾驶员对汽车的控制。
Level 3，高度自动化驾驶阶段：车辆与驾驶员共享车辆控制权。在特定的道路环境下，驾驶员不完全控制车辆，车辆完全自动行驶，并能自动检测环境变化，判断是否返回驾驶员驾驶模式。
注意：L3和L2的区别在于，在3级，自动驾驶条件下，驾驶员不需要时时监控路况，主要是自动驾驶，驾驶员是辅助；2级，自动驾驶条件下，驾驶员必须监控道路，驾驶员为主驾驶，自动驾驶为辅。
4级，全自动驾驶阶段：车辆对车辆具有完全控制权，驾驶员无法随时获得控制权。驾驶员只需提供目的地信息或进行导航输入，整个驾驶过程无需驾驶员参与。车辆可全面掌握所有与安全相关的驾驶功能，全天候监控道路环境。
SAE将自动驾驶分为5个等级自动驾驶认知，分级方法类似，如下图所示：
