广汽在中国将电动汽车与传统汽车分开的尝试走在了全国前列。
下图是2021年11月至2022年2月的汽车销售数据概览。从目前的数据来看，Aion LX在价格过高失衡后处于低位运行；Aion S 和 Aion S Plus 通过 2B 的商业模式一直是销量比较强劲的；而 Aion V 通常处于利基市场；主要通过Aion Y实现，偏向2C市场。
想梳理一下爱安自动辅助驾驶的情况，看看广汽下一步会怎么走。
▲图1.爱安2021年11月至2022年2月每周销售概览现有自动驾驶辅助系统
目前广汽Aion的自动驾驶辅助基本可以分为ADiGO2.0（Aion Y）、ADiGO2.5（Aion Y）和ADiGO3.0（Aion V， Aion LX))，行驶中的AION Y搭载ADiGO2.0自动驾驶辅助系统，集前方碰撞预警、车道偏离预警、车道保持辅助、驾驶员状态监测、交通拥堵辅助等于一体。该系统主要包括智能摄像头1个、毫米波雷达1个、超声波雷达12个、高清全景摄像头4个。主动安全由摄像头和毫米波融合处理，并有单独的停车控制器。.
▲图2.现有的ADiGO2.0自动辅助驾驶系统
ADIGO2.5和ADIGO3.0在自动辅助驾驶系统中有些过分。从感知配置来看，ADIGO2.5广汽埃安y自动驾驶，Aion V上的系统主要升级为博世的Parking系统和配置（11个超声波雷达、1个毫米波雷达和4个高清全景摄像头，以及SRR的横向毫米波雷达）。ADIGO3.0后来加入了高精度地图，做了一些软件升级，开放了更多功能。
▲图3.Aion V的ADIGO2.5自动辅助驾驶系统
定位与地图模块主要对特定路段进行提前采集和记录，对周边环境具有辅助定位功能。它存储了全国32万公里高速公路和城市快速路的高精度地图。摄像头检测到的车道线、GPS信号、RTK差分定位、IMU惯性导航芯片共同输出垂直方向1m、水平方向20cm的定位精度。
▲图4.后续升级的高精度定位模块
总体来看，现阶段Aion的自动驾驶辅助功能主要是在供应商的软件上进行整合优化。后续广汽Aion ADiGO自动驾驶系统将继续增加感知，搭载RoboSense第二代智能固态激光雷达。由于爱安是广汽要孵化和拆分的电动车业务，因此需要围绕自动驾驶系统加强，这在之前的三域架构中呈现出一个有趣的局面。
▲图5.广汽EE架构下阶段
在三大核心单元——主要包括中央电脑、智能驾驶电脑、信息娱乐电脑三大核心电脑组中，智能驾驶领域主要搭载了算力400TOPS的华为升腾610高性能芯片，可实现2.4 GPix/sISP图像处理能力。
▲图6.广汽正在使用华为自动驾驶辅助能力
2021年5月，滴滴自动驾驶公司宣布与广汽爱安新能源汽车有限公司达成战略合作，广汽向滴滴自动驾驶公司投资2亿美元，同时在L4级自动驾驶方面也做了一些扩展。驾驶。
2021年10月，百度与广汽爱安发布了Apollo Moon Aian版前置量产无人车广汽埃安y自动驾驶，可满足无人化作业需求。
2021年11月，禾多科技宣布完成广汽独家投资的C1轮融资。
2021年12月，广汽集团战略投资文远知行，规划Robotaxi的商业运营。
▲图7.广汽自动驾驶合作
从这个角度来看，爱安将如何聚焦自我，在自动驾驶领域形成自己的价值和定位，是一个有趣的观察点。
总结：在国内车企中，广汽在广州面临小鹏的挑战，动作还是非常快的。在自动驾驶合作和投资方面，他是一个非常积极的参与者。下一步能否在内部孵化出一支自动驾驶技术核心团队，取决于后续合作的落实和自身的成长。