今天什么车是自动驾驶的，特斯拉在美国正式推出纯视觉版FSD（Full Self-Driving Capability）Beta V9。 V9版相比之前的版本进行了全新的升级。
对 FSD（完全自动驾驶能力）Beta V9 的更新，马斯克称之为“划时代”版本。新版本本应在六月初发布，然后被推迟到六月底。 6 月 25 日，马斯克表示该功能将再次推迟。 7月初，版本终于迎来了发布。
在新版本下，即使是搭载毫米波雷达的车型也将成为纯视觉的自动驾驶解决方案。
根据已经更新的部分博主反馈，全新的FSD Beta V9可视化UI界面更加流畅精致，同时开启自动驾驶时车辆加速和减速感觉更流畅，驾驶时更有信心转弯。
从发布的图片来看，新UI的视觉界面更加精致，道路和车道的识别以及模型的展示都非常出色，路缘和中央车道线都用不同的颜色表示。对于不同机型的模型显示，也非常准确，视觉处理性能真的很出色。
即使在夜间和雨天什么车是自动驾驶的，车辆也表现出卓越的动态稳定性和物体识别能力。
但是，由于雷达在纯视觉版自动驾驶中没有发挥作用，所以夜间车辆行驶时不能关闭“自动远光灯”功能，以提供良好的视线到车辆的前置摄像头。
目前特斯拉FSD在美国的可选售价为8000美元，在中国的可选售价为6.4万元。如果你花 25.01 万元买一辆国产 Model 3，你需要花四分之一的价格来安装 FSD。
其实特斯拉希望FSD Beta能尽快得到更广泛的应用，从而为机器学习收集更多真实的路材，但因为价格原因，选择FSD的用户比例并不高。特斯拉已经承诺推出FSD订阅服务，可以通过月租鼓励更多人使用FSD，未来订阅费可能在100-200美元之间。