上个月,苹果研究人员在一篇论文中“公开”了该公司的一些自动驾驶技术,他们设想使用一种名为 VoxelNet 的新软件解决方案来使用激光雷达 (LiDAR) 更好地帮助计算机。准确识别 3D 对象。这样,除了可以判断物体的位置,还可以判断是行人还是骑自行车的人。
据外媒报道,在神经信息处理系统(NIPS)会议和研讨会期间,苹果人工智能研究主管 Ruslan Salakhutdinov 介绍了苹果在机器学习方面的一些进展自动驾驶 ai,尤其是在机器学习方面的进展。学习对自动驾驶汽车的影响。他解释了人工智能为自动驾驶带来的“技能”(包括在上个月发表的一篇论文中):如何检测繁忙街道上的汽车和行人,导航不熟悉的街道,以及创建详细的城市 3D 地图。
Salakhutdinov 还谈到了其他努力自动驾驶 ai,例如当摄像头被雨水遮挡时系统如何工作等,以及该系统如何检测静止汽车后面的行人。Salakhutdinov 还展示了 Apple 如何从道路上的汽车收集数据,并使用这些数据构建包含交通信号灯和各种道路标记等信息的 3D 地图的广泛而详细的 3D 地图。
大多数自动驾驶汽车原型需要详细的数字地图才能运行。Salakhutdinov 还提到了动态情况下的决策工作。在他的演示PPT中,有一个主题是汽车环绕行人的路线图。不过,他并没有更详细地介绍苹果的研究是如何“落地”的……