据人民日报客户端报道，北京市交通运输委员会会同市公安交通管理局、市经信委等部门制定并发布了加快道路测试的指导意见。自动驾驶汽车和自动驾驶汽车的道路测试管理。两份实施细则的指导性文件。
显然，由于自动驾驶相关研究的研究和定稿，在中国注册的独立法人可以申请临时上路行驶。
根据指引和实施细则，在中国注册的独立法人实体可因自动驾驶相关研究和定型测试申请临时上路行驶。申请路试的车辆必须符合国家机动车行驶安全技术条件自动驾驶新规，具有自动和手动两种驾驶模式，可随时在两种模式之间切换；为确保安全，测试车辆必须在路试前关闭自动驾驶。试验场经过不低于规定里程和规定试验环境的试验。检测结果经过专家审核，符合条件的方可上路检测；路试时，车辆处于“载人”状态，每辆车必须配备一定的有驾驶经验、熟悉自动驾驶系统的试驾员。在正常情况下，测试驾驶员会监控车辆的运行情况。在特殊或紧急情况下，由测试驾驶员接管测试车辆进行驾驶操作自动驾驶新规，以确保车辆的安全。必须安装监督装置，随时监控驾驶员的驾驶行为；测试单位上路后，测试单位必须购买交通事故责任保险或赔偿保证书。如果测试车辆在测试过程中发生事故，将按照现行道路交通安全法及相关规定处理。
