自动驾驶技术起源于 1980 年代。全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分类标准有两个，分别是美国国家公路安全管理局（NHTSA）和国际汽车工程师协会（SAE）。建议的。目前，SAE制定的分类方法在国际上被广泛使用。按照分类标准，自动驾驶L0-L5是指自动驾驶技术等级从0级提高到5级，共6级。智能驾驶L1~L5定义L0级，手动驾驶。根据SAE的定义，这个级别完全由驾驶员操作，包括转向、刹车、油门等，都由驾驶员来判断，车辆只负责指令的执行。所以这个级别不算自动驾驶。 1级，辅助驾驶，可以帮助驾驶员完成一定的驾驶任务，并且只能帮助完成一项驾驶操作，而驾驶员需要监控驾驶环境，随时准备接管。其中，具有代表性的技术有：车道保持系统和巡航控制系统。 2级，部分自动化，可以同时自动进行加速、减速和转向操作，这意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。 3级，有条件自动化，车辆可在特定环境下实现自动加速、减速和转向，无需驾驶员操作，无需监控车身周边环境，但做好接管车辆的准备随时应对自动驾驶系统无法处理的情况。 L4级，高度自动化自动驾驶l0-l5，无需司机即可实现全程驾驶，但也会有限制，比如限制车速不超过一定值，驾驶区域相对固定。而在实现了这一级别的自动驾驶之后，就可以省去安装刹车和油门踏板了。 5级，全自动，能够完全自适应驾驶自动驾驶l0-l5，适应任何驾驶环境。但涉及法律、高科技突破等限制，有待进一步完善。
