在新冠疫情爆发期间，我们看到无人驾驶技术率先在一些低速特定场景，比如送餐、消毒、环卫、物流配送等，提升了人们的无人驾驶意识开车。无人驾驶作为国际公认的未来发展方向和关注焦点，不仅是城市智能交通系统的关键环节，也是构建绿色汽车社会的重要组成部分。随着技术和市场需求的变化，国家和国际层面也应及时研究和推出适应性标准和政策。
日前，工信部组织的《汽车驾驶自动化分类》推荐性国家标准，意味着自动驾驶正式进入我国面向市场和用户的阶段。本标准以驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度为依据，根据执行动态驾驶任务的角色分配和设计工况的存在，将驾驶自动化分为L0-L5级。将于6月11日正式实施，具体评分情况如下：
1、L0 级驾驶自动化（紧急援助）
驾驶自动化系统不能在动态驾驶任务中连续执行车辆的横向或纵向运动控制，但具有在动态驾驶任务中连续执行部分目标和事件检测与响应的能力。主动制动、盲点监控、车道偏离预警、车身稳定系统都是L0级自动驾驶。
2、L1 级驾驶自动化（部分驾驶辅助）
驾驶自动化系统在其设计的运行条件下，在动态驾驶任务中连续执行车辆横向或纵向运动控制，并能够检测和响应一些适合执行车辆横向或纵向运动控制的目标和事件。即L1级系统能够帮助驾驶员在固定条件下完成驾驶任务，驾驶员需要监控驾驶环境，随时准备接管。比如车道保持系统、巡航控制系统等应该属于自动驾驶的L1级别。
3、L2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）
驾驶自动化系统在其设计的运行条件下，在动态驾驶任务中连续执行车辆横向和纵向运动控制，并具有与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件检测和响应能力。加速、减速和转向的操作可以同时自动进行，这也意味着自适应巡航功能和车道保持辅助系统可以同时工作。
4、L3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）
驾驶自动化系统在其设计的操作条件下连续执行所有动态驾驶任务。车辆无需驾驶员操作即可在特定环境下实现自动加速、减速和转向。驾驶员无法监控车身周围环境，但随时准备接管车辆，以应对自动驾驶无法应对的路况。截至目前，奥迪、沃尔沃、特斯拉均已实现L3级自动驾驶技术。
5、L4级驾驶自动化（高度自动驾驶）
驾驶自动化系统连续执行所有动态驾驶任务，并在其设计的操作条件下执行动态驾驶任务接管。可以在没有驾驶员的情况下实现整个驾驶过程自动驾驶l0-l5，但有限制自动驾驶l0-l5，例如车速不能超过一定值，驾驶区域相对固定。实现L4级自动驾驶后，不再需要安装手动刹车和油门。
6、L5 级驾驶自动化（全自动驾驶）
驾驶自动化系统连续执行所有动态驾驶任务，并在任何可驾驶条件下执行动态驾驶任务接管。完全自适应驾驶，适应任何驾驶场景。但受法律政策、技术突破等限制，仍需进一步深入研发，相应产品尚未实现。
事实上，在这个国家标准发布之前，国际上已经有两个汽车行业认可的自动驾驶技术分级标准。. 工信部发布的《汽车驾驶自动化分类》与SAE标准基本一致，细节描述比后者更清晰，说明我国自动驾驶发展与国际接轨，这意味着中国的市场地位不断提高。我国的自动驾驶技术已经开始进入需要面向市场和用户的阶段。统一的标准对于行业的发展具有重要的指导意义。
