在2021年，百度正式入局造车、打响商业化“第一枪”，以及布局多场景自动驾驶，在自动驾驶领域取得不错的成绩。近日，盖世汽车针对主流企业进行年终盘点，此篇将带您回顾百度在2021年于汽车领域发生的那些大事儿！
官宣造车
2021年1月11日，浙江吉利控股集团宣布与百度组建智能电动汽车公司，成为百度电动汽车公司的战略合作伙伴。
此次合作将基于吉利最新研发的全球领先纯电动架构——SEA浩瀚智能进化体验架构，在智能汽车制造相关领域展开紧密合作，共同打造下一代智能汽车。
一言以蔽之，百度正式入局造车。
打响商业化第一枪
2021年11月25日，北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，百度成为首批获许开展商业化试点服务的企业之一。
其实早于去年5 月，百度Apollo就在北京首钢园向公众开放了无人驾驶服务。即便对收费服务进行了一定补贴，但是百度可以说是打响了国内Robotaxi 商业付费运营的第一枪。
图片来源：百度
甚至，李彦宏还给出了 Robotaxi 的盈利时间表——到2025年，Robotaxi的服务成本将比人工驾驶更低，届时随着百度业务规模的扩张，相信将实现盈利。值得注意的是，这也是自动驾驶玩家首次提出 Robotaxi 盈利计划。
实际上，无论是在自动驾驶出行商业化领域第一个吃螃蟹，还是有底气首先提出Robotaxi盈利计划，这都来自于“台下十年功”。
发布Apollo汽车机器人和无人车出行平台“萝卜快跑”
8月18日，李彦宏在百度世界大会首发环节首次提出“汽车机器人”概念，并发布Apollo“汽车机器人”。 
图片来源：百度
据介绍，百度汽车机器人能够通过三重能力服务于人：首先其具备L5级自动驾驶能力，不仅无须人类驾驶，而且其比人类驾驶更安全；其次具备语音、人脸识别等多模交互能力，分析用户潜在需求，主动提供服务；此外汽车机器人还具备自我学习和不断升级能力，是服务各种场景的智慧体。
与此同时，百度还在大会发布全新升级的无人车出行服务平台——“萝卜快跑”，进一步面向大众推出无人车出行服务。
官宣无人矿卡阶段性成果
10月，百度 Apollo 与华能伊敏煤电公司联合公布了在无人矿卡领域的阶段性合作成果。这标志着，在8年自动驾驶技术研发成果的基础上，百度 Apollo 再新增一个商业化落地场景。
图片来源：百度 Apollo
据了解，百度 Apollo 与华能伊敏煤电公司早在2020年就开始联合打造无人化矿用卡车、自动驾驶智能调度平台等。目前，两家公司已经完成伊敏露天矿白天和夜间作业测试，实现了车铲对位、自主导航、自主卸载、主动避障等功能，可在多岔路口、复杂路况进行无人驾驶，并完成排土场等指定区域的精准卸载。
签约禾赛
今年8月，百度旗下智能造车公司集度汽车和国内激光公司禾赛科技正式签约，双方将发挥各自技术与资源优势，通过深度合作打造更安全、更高效的智能驾驶系统。
合作消息一经传出，便有媒体猜测：这是否意味着百度将抛弃纯视觉路径转向激光雷达？毕竟，百度曾于2019年左右宣称重注纯视觉技术路线，并已取得一定突破。
但实际上，在正式签约禾赛之前，尚无证据显示百度放弃激光雷达这条路径。早于2017年，百度apollo就已经与禾赛共同发布自动驾驶开发者套件，且后者于2018年获得百度2.5亿元融资。在此之前，百度就投资过美国激光雷达公司Velodyne，之后也在Apollo无人驾驶车上使用激光雷达。
投资几何伙伴
今年10月，上海几何伙伴智能驾驶有限公司发生工商变更，新增小米关联公司湖北小米长江产业基金合伙企业（有限合伙）、百度关联公司三亚百川致新私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）为股东，同时公司注册资本由1280.98万元人民币增加至1352.15万元人民币。其中，小米和百度的持股比例分别为4%和1%。
事实上，这已经不是百度第一次参与几何伙伴的投融资。去年8月，上海几何伙伴智能驾驶有限公司已完成总额近4亿人民币的Pre-A系列轮融资。其中：Pre-A1轮由经纬中国独家投资；Pre-A2轮由小米长江产业基金领投，百度风投、经纬中国跟投；Pre-A3轮由天使轮股东矽力杰、耀途资本、新余逸何追加投资，经纬中国继续加持，普华资本跟投。
获加州全无人驾驶测试许可
去年初，据外媒报道，美国加利福尼亚州机动车管理局（DMV）宣布，中国企业百度获得了该州政府许可，将可以在该州对无人驾驶汽车进行测试，且测试过程中车辆无须配备安全员。
图片来源：百度
彼时，有58家企业在加州获得了配备安全员的自动驾驶汽车测试许可，其中包括大多数主流车企，以及苹果公司。在全无人驾驶汽车测试方面，百度是第6家获得了这项许可的企业，此前获得该许可的企业分别是Curise、Waymo、Nuro、Zoox和AutoX。