根据 NHTSA 的说法，自 2021 年 7 月宣布收集数据以来，数据的主要来源是汽车制造商通过车辆远程信息处理进行的数据汇总，其次是消费者投诉和事故现场报告。
在 2021 年 7 月至今年 5 月 15 日期间，12 家公司向 NHTSA 报告了 367 起事故，在所有报告的事故中，98 起严重事故涉及配备 SAE L2 自动驾驶辅助系统的车辆，有 11 人重伤或死亡；其他 294 起事故未造成车辆乘员受伤。
按品牌划分，特斯拉发生交通事故273起，占比超过70%；仅次于特斯拉、本田（报告 90 起碰撞）和斯巴鲁（报告发生 10 起碰撞），而通用汽车、福特和丰田汽车报告的碰撞事故不超过 5 起。
此外特斯拉的自动驾驶，NHTSA 还发布了 Cruise 等自动驾驶出租车公司的自动驾驶系统的碰撞数据。在 2021 年 7 月至今年 5 月 15 日期间，约有 25 家此类公司报告了 130 起事故。其中，Waymo 报告了 62 起，Transdev Alternative Services 报告了 34 起，Cruise 披露了 23 起碰撞事故。
NHTSA 强调特斯拉的自动驾驶，由于数据缺乏计算事故率所需的相关信息，例如每家公司的车队中配备驾驶员辅助系统的车辆数量、驾驶员使用这些系统的频率或行驶里程数，他们无法用于确定得出与安全相关的结论。
但 NHTSA 也指出，尽管存在局限性，但这些数据将有助于更好地了解驾驶员辅助系统的性能、对行人和其他弱势道路使用者的潜在风险等。今后，NHTSA 将每月更新其网站上的数据。