2级自动驾驶是指部分自动驾驶，在SAE中定义为“车辆为方向盘和加速的多项操作提供驾驶，而驾驶员负责其余的驾驶动作”。简单来说l1和l2自动驾驶，L2级自动驾驶就是在行驶过程中自动同时进行加速、减速和转向操作的能力。但是，驾驶员必须保持专注，实时监控周围的驾驶环境，并准备好在整个驾驶过程中接管车辆。
L2级自动驾驶有哪些功能
自适应巡航控制、AEB 主动制动系统和车道保持辅助等都是 2 级自动驾驶的“基本”功能，以及针对不同场景的一系列驾驶员辅助功能。
ACC自适应巡航系统可根据前车速度自动调整跟车速度，保持一定的安全跟车距离。即前车快则快，前车慢则慢。不同型号的速度范围会有所不同。此外，有很多型号的ACC具有随停启动（ACC全速）功能，即排队功能。l1和l2自动驾驶，适用于城市路况。
AEB主动制动系统，在特定情况下，系统会主动帮助驾驶员制动，从而避免或减少事故的发生，这也是自动驾驶辅助中不可缺少的功能之一，经常出现在Brake中当驾驶员分心而无法刹车时提供帮助。
车道保持辅助系统主要是利用车头前方的摄像头，然后系统识别道路上的标线，从而让车辆在路中间行驶。该功能在车辆高速行驶时发挥很大作用。此外，由于系统依赖摄像头识别性能，遇到雨雾等恶劣天气或道路标线不清晰时，系统会自动失效。
简而言之，L2级自动驾驶是由一系列辅助功能组成，可以辅助转向、辅助加减速、刹车等，但需要注意的是，这些功能都是作为辅助驾驶功能使用的，不能完全依赖。 .