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卡车编队可以让卡车以整齐的形式自动跟踪彼此，从而为卡车运输行业带来许多好处。其中包括减少道路事故和交通拥堵的数量，还可以显着节省燃料，从而减少二氧化碳排放。
戴姆勒已在美国高速公路上测试了自己的成型技术。该公司预计，通过自动编队驾驶，整体燃油经济性将提高 10% 左右。
与该领域的其他公司一样，现代队列技术以车对车 (V2V) 通信为核心对自动驾驶的认识，使车队中的卡车能够了解彼此的速度和道路上的精确位置。这是在韩国中部 7.7km (4.8mile) 高速公路上进行的测试，政府已将其作为开发自动驾驶技术的测试基地。
在测试期间，两辆现代 Xcient 卡车和其他自动驾驶测试车辆驶上了高速公路。现代表示，这些自动测试车辆有助于模拟真实世界的驾驶条件。在编队模式下，两辆卡车之间的距离为16.7米，它们的刹车和加速都自动调整以保持这个距离。
现代展示的其他技术包括同步紧急制动、领先卡车共享的视频源以及容纳其他车辆在两辆联网卡车之间切入的能力。发生这种情况时，拖拉机会自动将其牵引距离增加到 25 米。
现代汽车商用车电子控制工程部负责人 Rihan Ryu 表示：“我们有信心对自动驾驶的认识，本次排车演示中采用的商用车行业领先的自动驾驶技术将引领货运和物流的革命性转变通过分享我们在商用车和乘用车自动驾驶技术开发方面的知识和经验，努力创造建设性的协同效应，加速 5 级自动驾驶技术的发展。”