1、长安CS55
作为本次L3路试的主角，长安汽车在自动驾驶方面的研究水平毋庸置疑。早在两年前的智博会上，长安汽车就展示了拥有L4级自动驾驶的逸动EV460车型哪些车有自动驾驶，在行业中处于领先地位。
之后，长安CS55的推出，让长安成为名副其实的自主品牌自动驾驶“一哥”。该车型集低价高智能于一身，也是首款L2级自动驾驶。系统自有品牌机型。
长安CS55上IACC系统的感知硬件是摄像头+毫米波雷达。与特斯拉类似，该系统经过两年磨练，安全性能有保障。
2、吉利缤越
继长安之后，国内另一大厂商吉利也开始在自家车型上安装L2级自动驾驶系统。最先受益的自然是缤瑞和缤越车型。
作为年轻消费者的两款车型哪些车有自动驾驶，它们的造型已经足够时尚了。显然，L2级自动驾驶是另一个大卖点。以缤越为例，可实现全速范围内的ACC自适应巡航，AEB-P城市预碰撞安全系统可识别80cm以上的车辆和行人。再加上其他ADAS系统的配合，已经具备L2级自动驾驶。实力。
注意事项：
虽然车辆种类很多，但结构大同小异。这应该说是标准化的功劳，需要大规模生产线。随着社会的发展、科技的进步和需求的变化，轨道车辆的形态已经开始发生变化，尤其是客车已经不再是老面孔。但它们的基本结构并没有发生明显的变化，但具体部件具有更科学、更先进的结构设计。
一般来说，汽车的基本结构由车体、底架、行驶部分、车钩缓冲装置和制动装置五个主要部分组成。车身是车辆装载货物或乘客的部件，是安装和连接车辆其他部件的基础。早期车辆的车身以木头为主，辅以钢板、弓杆等加固。现代汽车车身主要由钢结构或轻金属结构组成。