AEB（主动紧急制动）功能在几年前被认为是一项高科技配置，但如今几乎已经流行起来比亚迪汉的自动驾驶怎么样，在中国品牌的新车中也有它的身影。但是拥有它和好用是两回事，所以我们找了一个中国品牌比亚迪汉的全新电动汽车，看看它的表现如何。
比亚迪集成了一套DiPilot智能驾驶辅助系统，包括自适应巡航、车道偏离预警、车道保持辅助等功能，AEB主动紧急制动也是非常重要的功能。比亚迪汉全系标配AEB功能（包括EV纯电动版和DM混动版）。
总的来说，这辆汉EV已经达到了标准的L2级驾驶辅助。让车辆在关键时刻刹车，避免事故，原则上不难。它主要依赖于三个部分：感知、决策和执行。感知方面，传感器硬件为常规摄像头+毫米波雷达融合方案。
在执行方面，比亚迪汉搭载了博世的IPB智能综合制动系统（Integrated Power Break）。这是什么黑科技？事实上，这是无法理解的。它集成了博世的 i-Booster 线控制动系统和 ESP 硬件。它更小更紧凑。更重要的是，制动泵压力上升更快，可以有效缩短制动距离。
辅助驾驶或自动驾驶技术的重点不是硬件，而是软件决策层。车辆在什么条件下制动？如何判断前方车辆的行驶路线？当车道线突然消失时，车辆该怎么办？一些突发情况的处理和识别图像的能力更为关键。换言之，自动驾驶之路，就是在“拐角”的极端情况下不断解决Bug。
在车主手册中我们看到这样一段话：“在发生紧急警报时，如果驾驶员保持警觉（例如，驾驶员转动方向盘或急刹车），系统将不会继续触发自动紧急制动” ，所以在我们的模拟测试中，严格保持方向盘和油门踏板的稳定性。
理论我们就不过多介绍了，直接下结论。经过我们的实际测试，比亚迪汉EV在防追尾测试项目中的结果如下：
○ 防后碰撞测试
从结果来看，比亚迪汉对前方车辆的识别率很高，可以有效避免与静止的不同速度的假车发生碰撞。但我们也发现了一些可以优化的问题，比如1、在某些情况下，车内声音报警的时机稍晚，甚至报警和刹车同时实现；2、司机昏迷 地面轻微转向操作或车速变化时，AEB系统会自动退出。
○ 行人检测测试
测试方法：
测试车以 30 公里/小时的恒定速度行驶，以测试它们对三种不同场景的反应：固定假人、移动假人和“幽灵探测器”。由于假人体积小，被汽车挡住时更难找到。难度逐渐增加。
通过测试我们还发现，比亚迪汉在接近行人时会实时判断车辆前方是否会与行人发生碰撞。如果行人碰巧走到车辆前方，车辆将启动自动制动；进入范围，车辆将不会激活自动制动。这个设计也很好理解，为了避免在路上刹车过于频繁比亚迪汉的自动驾驶怎么样，特意设置了AEB控制策略。
总结：
整体来看，比亚迪汉的AEB系统已经展现了应有的水平，将在紧急情况下有效避免人员受伤。尽管如此，仍有部分可以改进。比亚迪汉的优势在于整个系统标配了这个AEB功能。没有人愿意遇到危险的情况，也没有人愿意使用它，但它可以帮助你在关键时刻避免损失和危险。